路缘石滑模机是一种新型的具有多种功能的混凝土构造物施工设备。随着我国道路机械化进程，自走式路缘石滑模机已在我国得到了广泛的使用。相比较于牵引式路缘石滑模机自走式路缘石滑模机更加方便，更加效率，节省人力。预先设定好行走轨迹之后，倒入混凝土料便可实现路缘石的自动成型铺设。并且相比较于原来一直沿用的预制成型，人工刨放的铺筑方法，就更加的降低了人工的劳动量，提高了施工速度，降低了成本，提高了效率，实现了路缘石的连续成型，线形美观，强度高。然而，现有的路缘石滑模机由于行走系统采用单一的传动方式，转场速度与作业速度相同，效率非常低，需要改进传动行走系统。