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浑天仪是浑仪和浑象的总称。浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表。浑仪发明者是我国西汉阆中人落下闳[1]。

公元前4世纪，周朝战国时的石申、甘德早制作浑象。

浑天仪是谁发明的呢？ 张衡    。张衡在西汉耿寿昌发明的浑天仪的基础上,根据自己的浑天说,创制了一个比以前都、得多的“浑天仪”。

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小的浑天仪模型制成后，作为试验，试验准确了，然后再用铜来铸成正式仪器。在张衡谨慎、细心操作下，耗费了许多心血，经过了一年多的努力，这个仪器终于制造成功了。因为这个仪器是根据浑天理论来制造的，所以张衡就把那个用竹蔑编成的模型叫做“小浑”，铜铸的就定名叫做“浑天仪”。张衡的浑天仪在好些地方和近代的假天仪相似，不过近代的假天仪当然比它精密得多。

我国东汉科学家张衡,在公元132年制成了早的“仪”－－地动仪,但它并不实用.

台真正意义上的仪在1855年由意大利科学家卢伊吉·帕尔米里发明.这台机器使用装满的圆管并且装有电磁装置.当震动使发生晃动时,电磁装置会触发一个内设的记录地壳移动的设备,粗略地显示出发生的时间和强度.

我国古代的四大发明:造纸术、指南针、、活字印刷术.

造纸术：传说是蔡伦发明的.

指南针：栾大(雏形),指南针的始祖大约出现在战国时期,具体人不详.

：孙思邈

活字印刷术：毕生为印刷术的始祖.