由于是地下室，所以对于车库的类型就给予了限制。虽然立体车库根据运行原理的不同，总共分为了九大类。但是一般情况下，适合安装在地下室的立体车库主要有两种形式:简易升降式和升降横移式。（对于早期就规划建设立体车库的地下室除外。）简易升降式立体车库也被俗称为家用式立体车库，常见形式为双层升降式立体车库，占据地面一个车位，可以上下停放两辆车。由于只有中间一块载车板，当上下两层停满车时，需要将下层车辆挪出，上层车辆方可取出。因此，十分适合家里有两辆车的家庭。设备高度只需3.6m。升降横移式立体车库，这种型式的立体车库是很早的一款产品，也是立体车库中的入门级产品。同时也是市场上占有率较高的一款产品。根据摆放型式的不同，可以分为多种型式，安装于地面时，可建设9层高。由于考虑存取车辆效率问题，一般不建议建设太高。目前，用于地下室的话，主要是双层升降横移式立体车库，对场地的适应性极强，安装简单，地下室净高度达到3.6m即可安装，十分便利。对于早期有设计机械车位，并且根据方案，留有相应的空间。也可建设平面移动式立体车库、巷道堆垛式智能车库等多种型式。