4、AL003，主回路电压过低，检查外部电源电压是否稳定，或者台达驱动器故障；

       5、AL009，位置偏差过大，重点检查马达线是否接触不良，有没脱落的情况，80%左右是该原因造成的，其次就是电机的编码器故障或者驱动器也有可能；

       6、AL006，过载，这个故障首先也是检查马达线是否没连接好，如果马达线没问题的话，在检查负载是否卡住，都没问题的话，这就不好说了，伺服电机和驱动器都有可能有问题，台达伺服驱动器维修公司科峰建议客户，如果要维修的话就把一整套都发过来，单发电机或驱动要不是这个问题那就很耽误时间；

       7、AL011，编码器故障，重点检查编码器线，要不就是伺服电机的编码器有问题了；