我司开展技术服务20多年，三菱伺服驱动器维修常见故障就那么几个，客户出现这些故障可以先按我司给的方法排除解决，解决不了或者有其他棘手故障可联系我司。

      1、AL.E6 -表示伺服紧急停止，引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

      2、AL.16-编码器故障，更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏，我司三菱伺服驱动器维修师傅认为编码器故障可能性比较大。

      3、AL.20-编码器故障，电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致，更换编码器线或伺服电机编码器，MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

      4、AL.30-再生制动异常，若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏，若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻，我司三菱伺服驱动器维修人员也碰到过，以前不需要加刹车电阻，现在就必须加的情况。

      5、AL.E9-主回路断开，检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

      6、AL.52-误差过大，电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。