C650卧式车床有两种主要运动:-种是安装在床身主轴箱中的主轴作旋转运动，另-种是刀架的快速直线移动；在加工过程中，还需要提供切削液.从车床的加工工艺出发，对电气控制有以下要求：

1)主轴电动机M1完成主轴旋转运动，采用直接起动方式，可正、反两个方向旋转。

2)电动机M2拖动冷却泵，为加工时提供切削液，采用直接起动、单向运行。

3)快速移动电动机MB拖动刀架快速移动，根据需要可随时进行手动控制起停，采用单向点动的工作方式.

4)根据系统设计，编写上位机组态软件，监控系统运行状态。

1、根据系统控制要求，确定总体控制方案(包括设计系统组成框图，分析各部分的(作用)

2、确定输入输出信号和类型，选择型号和扩展模块。

3、设计3台电机的主电路；建立I/O分配表，完成与输入/输出信号的外部接线；

4、按系统的控制要求，用梯形图设计程序；

5、上机调试、完善程序；