机身采用防爆设计，适用于油气、化工等行业领域的巡检作业。双轮差速驱动设计，SLAM激光雷达导航，适用于狭窄的运行环境。具有顶升机构和立体旋转云台，能够对高度  2.5米左右的设备进行立体式视具有视觉识别功能，能够实现设备红、黄报警指示灯的状态识别，开关闸、阀门、仪表等的外观、位置及状态数值识别。具有远红外热像仪，能够实现巡检目标发热温度的精准测量。具有人脸识别、车辆识别、身份识别、语音交互等功能。具有智能随工监测的功能。具有异味气体监测、异常噪声监测、温湿度、粉尘监测等功能。可配置资产盘点模块，实现资产出入库及状态统计功能。可配置激光测振模块，实现生产区域转机轴系管道等振动测量。