小型铣刨机实用到桥面铺装、桥面拉毛；高速铁路箱梁桥面与轨道底座板的标高、调平和铣刨作业；高速公路、桥梁桥面、桥梁错台、超标高部位进行铣削、调平；对各种道路标线清洗；受损地面打磨；积污处理;城市高架、公共广场、机场跑道、大型工厂、物流仓储等场地混凝土地面的处理；以及对公路市政养护、沥青路面的施工和作业；机型小，机身重，一般在200公斤左右，施工准备工作简单，能做到临时施工、随时撤离，特别是流动性和小范围作业；还有结构比较简单，易于维护，无需特别保养，一年四季均可以施工，不受季节影响。

一般铣刨机由发动机、车架、铣削转子、铣削深度调节装置、集料输送装置、转向系及制动系等组成。

铣削转子是铣刨机的主要工作部件，它由铣削转子轴、刀座和刀头等组成，直接与路面接触，通过其高速旋转的铣刀进行工作而达到铣削的目的。铣刨机上设有自动调平装置，以铣削转子侧盖作为铣削基准面，控制两个定位液压缸，使所给定的铣削深度保持恒定；其液压系统用来驱动铣削转子旋转、整机行走、辅助装置工作等，一般为多泵相互独立的闭式液压系统，工作时互不干扰且可靠性较高；有的铣刨机根据需要安装倾斜调整器，用来控制转子的倾斜度；一般大型铣刨机都有由传送带和集料器组成的集料输送装置，它可将铣削出的散料集中并传送至随机行走的运载汽车上，输送臂的高度可以调节并可左右摆动，以调整卸料位置。