柔性振动盘的工作原理： 1.首先由人工加料至储料仓，储料仓振动补料至柔性供料器料盘； 2.然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动，快速振散排列零件； 3.其次FF SIGHT视觉系统CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人； 4.最后机器人基于视觉系统发送给坐标数据，从供料器料盘表面抓取零件进行阵列摆盘或组装。