市场上主要是将牵引车分为全挂牵引车和半挂牵引车两大类

1、半挂牵引车：挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。

2、全挂牵引车：挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量。 [4] 

1、防滑：防止车辆的雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。

2、灵活：在牵引汽车时使汽车列车具有较好地机动灵活性。

3、工作可靠：保证牵引汽车与挂车连接可靠、方便、迅速地脱挂。

4、平稳：牵引力能平稳地传给挂车，对冲击载荷有一定的缓冲作用。