金属打包机传动机构主要包括传送带1、挡板、近距离感应器10、载物台、步进丝杆7以及电动推杆3等，可以实现废金属在二维空间内任意移动。将步进丝杆通过铆钉固定在打包机底部，通过步进式电机进行驱动其前后运动;把行程为300MM的电动推杆通过方形底座与步进丝杆相连接，电动推杆上方有自制的载物台和挡板，可以承载废金属，保证废金属可以稳定运输。

红外线感应计数器随着废金属经过示数不断增加，同时L298模块控制电动推杆随之上升或下降来调节接收废金属的高度，当示数达到一定值以后，红外线感应计数器通过信号反馈给继电器从而控制传送带停止输送工作，当步进电机检测到传送带停止工作后紧接着带动载物台上的废金属平稳向前运动，在将要到达输送终点处会有一个近距离感应器，在一定范围内当感应到有物体时。

金属打包机感应器会将信号传送给步进电机的驱动模块使丝杆停止运动，同时也可以保证废金属运输的安全问题。当丝杆停止运动后步进驱动模块通过集成电路处理后的信号发送给L298驱动，L298驱动模块控制推杆电机下降，将废金属准确地放置在打包架上等待打包。