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直动式行程开关
动作原理同按钮类似，所不同的是：一个是手动，另一个则由运动部件的撞块碰撞。当 外界运动部件上的撞块碰压按钮使其触头动作，当运动部件离开后，在弹簧作用下，其 触头自动复位。
其结构原理如图F1所示，其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产 机械的运行速度，不宜用于速度低于0.4m/min的场所。当运行速度低于0.4m/min时，触 点分断的速度将很慢，触点易受电弧烧灼。
直动式行程开关组成
1：推杆 2&4：弹簧 3：动断触点 5：动合触点
滚轮式行程开关
当运动机械的挡铁(撞块)压到行程开关的滚轮上时，传动杠连同转轴一同转动，使凸轮 推动撞块，当撞块碰压到一置时，推动微动开关快速动作。当滚轮上的挡铁移开后 ，复位弹簧就使行程开关复位。这种是单轮自动恢复式行程开关。而双轮旋转式行程开 关不能自动复原，它是依靠运动机械反向移动时，挡铁碰撞另一滚轮将其复原。
当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转动，顶下推杆 ，使微动开关中的触点迅速动作。当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动 作部件复位。
滚轮式行程开关组成
1：滚轮 2：上转臂 3&5&11：弹簧 4：套架
6：滑轮 7：压板 8&9：触点 10：横板
滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开 关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。
微动开关式行程开关
微动开关式行程开关的组成，以常用的有LXW-11系列产品为例，其结构原理如图F3所示 ：
1：推杆 2：弹簧 3：动合触点 4：动断触点 5：压缩弹簧