20世纪60年代以后，机械手臂，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的新时代。
20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。


机械手臂 5、办公管理信息系统通过采用的信息化，为自来水厂运营企业建立一个生产运行管理的综合化信息台，使营运管理向化、实时化和智能化发展，消除决策者、管理者和执行者之间信息的不对称与信息脱节，构筑?。