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发动机总成按照行程分类:内燃机按照完成一个工作循环所需的冲程数可分为四冲程内燃机和二冲程内燃机。汽车发动机一般采用四冲程内燃机。四冲程内燃机是指完成一个工作循环，活塞在气缸内上下往复运动四个冲程，曲轴要转两圈(720°);二冲程内燃机则是二分之一的工作过程。 按照冷却方式分类:内燃机按照冷却方式不同可以分为水冷发动机和风冷发动机。水冷发动机是利用在气缸体和气缸盖冷却水套中进行循环的冷却液作为冷却介质进行冷却的;而风冷发动机是利用流动于气缸体与气缸盖外表面散热片之间的空气作为冷却介质进行冷却的。水冷发动机冷却均匀，工作可靠，冷却效果好，被广泛地应用于现代车用发动机。按照进气系统否采用增压方式:可以分为增压式(强制进气)和非增压式(自然吸气)。利用增压器提高进气压力，增大进气密度，为增压内燃机，这种方式利于提高内燃机功率。

柴油机发动原理启动蓄电池，一般是两个12V铅蓄电池组。1、先将油门打开，按下启动钮，启动电路即接通一个电磁铁，将两个很大的电接点接上(启动电流很大)。2、蓄电池使启动电机开始旋转，带动柴油机飞轮旋转，使气缸内活塞运动，完成吸气、压缩、喷油的过程。转几圈后，气缸温度上升，就能启动成功，放开电钮。3、柴油机工作后，带动小发电机发出直流电，供仪表板工作，并对启动电池进行充电。4、另一种方法是用一个小汽油机，用手动启动汽油机(比较容易启动)，再将它与柴油机飞轮相连，带动飞轮旋转，完成启动过程。

柴油机由以下6个主要部分组成：1、曲轴连杆机构，它将得到的热量转变为机械能。曲轴连杆机构主要由气缸体、曲轴箱、气缸盖、活塞、活塞销、连杆、曲轴、飞轮、飞轮连接箱和减震器等零部件组成。当燃料在燃烧室内着火燃烧时，由于燃气的膨胀作用，在活塞顶部产生压力，推动活塞作直线往复运动，借助连杆转变曲轴旋转力矩，使曲轴带动工作机械（负荷）转动做功。2、燃料供给与调节系统，它将燃料喷进燃烧室，与空气充分混合燃烧，产生热量。燃料系统包括燃油箱、输油泵、燃油滤清器、燃油滤清器、喷油泵、喷油嘴和调速器等零部件。