述自动拆螺丝装置包括机械手及设于所述机械手上的拆螺丝机构，所述电批能够驱动批头旋转，以拆卸螺丝。因此，上述自动拆螺丝装置能够自动拆卸螺丝，提高了拆卸效率，降低了生产成本。同时，上述自动拆螺丝装置通过视觉识别单元来确定螺丝的坐标，提高了螺丝定位的度，从而提升了拆卸螺丝的良率。上述螺丝拆卸方法能够实现自动拆卸螺丝，并通过批头吸附螺丝并带动螺丝远离工件。 现有木螺钉均是由带有锥角并沿锥形杆设置的螺纹部分和螺钉头部组成。其中螺钉的头部可以是沉头的，也有半球形的，或者其它形状的，而螺钉头部有与工具搬拧配合的凹槽，有一字槽的，也有内凹十字槽的。现有木螺钉的锥角或者是45度角，或者是60度角，锥角前端是由旋转螺纹形成的尖头。现有木螺钉在使用中有以下三点不足由于其锥角为45度或60度，而螺纹的牙型角均为62度，使其进入材料时阻力较大，因此现有木螺钉手工拧入较为困难，特别是用于硬木质材料时很难拧入，经常会发生将螺钉头部凹槽拧坏的情况；在攻入木质材料时，因螺钉尖是由旋转的螺纹构成，在转动时会形成较大的侧向力矩，易发生偏离位置的问题；另外，由于现有螺钉为锥形，在进入材料内部时既会受到径向力，也会受到轴向的力，其应力状态较为复杂，因此容易使被攻入的木质材料产生胀裂现象，甚至使材料产生纵裂而无法使用。 传统应用于塑料紧固的螺钉，其螺纹设计大都采用自攻螺纹，但应用不同的塑料类型，该自攻螺纹也具有不同的诸多分类，例如PT牙型，Plastite系列，Remform牙型等。 这些螺纹的结构参数及制程工艺均不一致，或要求不同的主模和线材。为此，寻求一种可普适用于各种塑料类型、且压型结构单一、制成工艺低成本且简便的塑料螺钉，特别是其特殊的自攻螺纹，便是当前较为迫切需要解决的重要问题。粤螺粤螺广东粤螺五金实业有限公司的目的是提出一种塑料螺钉，解决针对不同塑料普遍适用的螺钉紧固问题。粤螺广东粤螺五金实业有限公司的目的，将通过以下技术方案得以实现一种塑料螺钉，其特征在于， 所述螺钉的螺纹为由牙型角30°的非对称螺牙构成，且螺牙之间的连接底面为圆弧面。粤螺优选的，该非对称螺牙的顺装接向牙型角大于逆装接向牙型角，且两向牙型角之和为30°。粤螺进一步优选的所述非对称螺牙的顺装接向牙型角为20度，逆装接向的牙型角为 10度。粤螺广东粤螺五金实业有限公司塑料螺钉的应用，通过特殊的螺纹结构改良，降低了螺钉安装时的径向压力和安装扭矩，降低了对塑料孔的破坏；并且增加了螺钉的抗拉拔力，不易出现装配松动显现。同时圆弧的螺牙间连接底面设计优化了安装对象材料的流动，使得安装联结完整性提闻。 现有的园钉是由钉帽和园滑的钉杆组成的，钉杆是光滑园柱形的，表面的摩擦力较小，易从木中脱出，紧固件不够牢靠，这种园钉更不适于在砖和水泥中进行紧固。 在自动锁螺丝机给产品锁螺丝过程中，传统的自动锁螺丝机供螺丝机构只有三种：1.磁铁吸供螺丝；2.真空吸供螺丝；4吹气供螺丝。以上三种方式都要远距离供螺丝，造成供螺丝速度慢，效率低，制造成本高。为此，我们提出一种可直供螺丝的自动锁螺丝机。