弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的减速机，具有良好的低速稳定性和高速动态响应。 

精确焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，结合视觉传感器观察获得焊缝跟踪的残余偏差，在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。

协调控制机器人与变位机的运动，既可保持焊枪与工件的相对姿态，又可避免焊枪与工件的碰撞。