加工中心的自动换刀装置，大都采用有机械手换刀方式。它是由机械手把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返送到刀库上。换刀时间短，但其机械结构比较复杂。

     无机械手换刀方式是直接在刀库与主轴（或刀架）之间换刀的自动换刀方式。由于可编程逻辑控制器（PLC）具有响应快，性能可靠，易于使用、编程和修改程序并可直接启动机床开关等特点，现已广泛用作数控机床的辅助控制装置。因无机械手，所以结构简单。换刀时必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不能同时进行，所以换刀过程较为复杂，换刀时间较长。但是刀库回转是在工步与工步之间，即非切削时进行的，因此可免去刀库回转时的振动对加工精度的影响。无机械手换刀方式用于40号以下刀柄的小型加工中心或换刀次数少的用重型刀具的重型机床。

     在无机械手换刀方式中，刀库可以是圆盘形，直线排列式，也可以是格子箱式等。直线排列式和格子箱式刀库结构相比比较负责，适用于刀库容量较大的加工中心；圆盘形刀库容量较小，刀库结构简单紧凑，刀库转位，换刀方便，易控制。

数控机床主轴轴承的配置形式

     1）前支承采用双列圆柱滚子轴承和双列60o角接触球轴承组合，后支承采用成对角接触球轴承。此种配置形式使主轴的综合刚度大幅度提高，可以满足强力切削的要求，因此普遍应用于各类数控机床的主轴中。

      2）采用高精度双列角接触球轴承。电源相序查看用相序表查看输入电源的相序，承认输入电源的相序与机床上标定的电源相序应肯定共同。角接触球轴承具有良好的高速性能，主轴转速可达4000r/min，但它的承载能力小，因而适用于高速、轻载和精密的小数控车床主轴。在加工中心的主轴中，为了提高承载能力，有时应用3个或4个角接触球轴承组合的前支承，并用隔套实现预紧。

      3）采用双列和单列圆锥轴承。这种轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其能承受较强的动载荷，安装与调整性能好。但这种轴承配置限制了主轴的转速和精度，因此适用于中等精度、低速与重载的数控机床主轴。

数控车床主轴的性能指标及轴承的检测方法

①旋转精度：主轴旋转时在影响加工精度的方向上出现的径向和轴向跳动（见形位公差），主要决定于主轴和轴承的制造和装配质量。

②动、静刚度：主要决定于主轴的弯曲刚度、轴承的刚度和阻尼。

③速度适应性：允许的高转速和转速范围，主要决定于轴承的结构和润滑，以及散热条件。

   数控车床长期使用会导致主轴轴承严重受损，影响机床几何精度，为恢复精度，需采用“定向装配法”实施主轴轴承的更换及装配。