抓斗电机的选用：

频繁地正反转将伴随着较大的电流，为了尽可能减小电流对设备的冲击，初次实验采取电机正转 ( 抓斗闭合) 速度设定为100%，电机反转 ( 抓斗打开) 速度设定为60%，加减速时间设定为3s，使电机在正反转切换过程中的速度变化曲线尽可能平滑。同时，为了消除电流对变频器的冲击，加装有制动电阻，刹车电阻视设备型号而定，正反转速度设置可根据抓投料情况和现场抓取速率、油压和电流逐步进行调整。根据试验结果显示，当电机变频器选型按以上选型配置时，合理地调整电机的正反转速度、加减速时间和加装制动电阻可有效地完成对电机频繁正反转的变频控制，且能较好地消除电机的由于正反转的发热。

试验结果显示，在采用抓斗电机变频控制后，电机的故障率由原来的每月10h变为了每月0.6h，抓取料的效果良好，满足正常的生产需要。

在抓斗使用中常见的故障是是磨料磨损,根据相关数据分析可以发现在抓斗失效形式中,由于 梢抽磨损而丧失工作性能的约占40%，由于斗体刃磨损而丧失工作性能的约占30%，而由于滑轮磨损及其它部件损坏而丧失工作性能的约占30%。由此可见，提高抓斗销轴与轴套的抗磨性，提高斗体刃口抗磨性，这二者是提高抓斗使用寿命的重要途径。影响材料磨损的因素有外部因素及内部因素。外部因素有载荷、滑动速度、磨料的硬度和几何形状等因素。内部因素有材料的化学成份、碳化物类型、显微组织等。外部因素不言而喻，这里不一一叙述。为提高抓斗的使用寿命，要针对抓斗各磨损部位的不同情况，选用不同的耐磨材料，并辅之不同的加工工艺，从而大大提高抓斗的使用寿命。

特点

提高生产效率

例如：抓斗起重机诞生前，码头装卸矿粉，船仓里用12~16个工人，每人一把铁锹，二个人一组，每组拿个大皮网兜，一锹一锹往大皮网兜里锹矿粉，一个网兜最多能网4吨货。网兜锹满后，再用起重机吊起来。一个船仓8小时最多只能干200吨货。而如今大型卸船机卸矿，每小时就能卸二千多吨矿，大大提供了生产效率。

提高生产安全性

例如：抓斗起重机诞生前，码头装卸原木，船仓里用4~6个工人，先用小钢丝绳在原木堆的断面缝隙里穿来穿去，围成估计的面积，将小钢丝绳的二端挂在起重机的钩子上，起吊1~2米距离，让原木的一端翘起来，然后工人拿一根16~28的钢丝绳，钢丝绳前端还有很重的钩子，从被提起一头与木堆的空挡里甩过去，另一边的工人快速接住，否则钢丝绳连着钩子会滑落到木堆凹槽里，甩钢丝绳工人得拉起钢丝绳重新再甩，或另一边的工人用长木棍上装着钩子的工具将钢丝绳捞起来，然后钩子挂在钢丝绳上将原木捆起来，在这过程中原木可能会滚动，压伤工人的手脚，也有可能工人多捆了原木超载，钢丝绳在空中断了，十几根或几十根原木空中坠入，会将人砸死。后来包起帆发明了木材抓斗，大大减少了人身伤害事故。