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     在以前，我们用到螺丝的地方都是使用工具用手出力去拧紧的，很长一段时间工具都是相当简单的，一字、十字螺丝刀，到现在市场上面出现了自动锁螺丝机，什么是自动螺丝机？自动打螺丝机也叫自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机、自动打螺丝机等，自动螺丝机简单来说就是不需要自己用手去拧螺丝的机器，机器设计好，产品固定的在夹具里面，设备已开启就可以自动找螺丝孔锁螺丝了，只需要一名工人把产品放设备台上，机器就自动会锁付螺丝 ，这种叫全自动锁螺丝机！比如小马达自动锁螺丝机，属于全自动锁螺丝机！ 

首先采用携手之后再产品锁付操作完成之后机械手就可以进行对产品进行抓取放入到滚动带上使得其可以自动将产品放置到一个指i定的位置上，如果不采用机械手基本上就需要两部操作首先需要将产品放入到夹具中锁付操作完成之后再将产品从夹具中拿下来，这样来回一趟操作其实还是比较消耗时间的，因此有些客户为了可以锁付的效率更快往往都会采用机械手来完成这个操作进而大大的提升其锁付时候的效率。

对于机械手一般情况下都是固定在z轴左右的，这样一来就可以进行方便的将锁付完成的产品进行拿去放入到滚动带上，当然如果客户有特别的要求螺丝机商家也会依据客户的要求来设计出符合客户要求的方式。

锁付体系执行锁螺丝动作，多个工序经过感应及PLC操控，吹气式锁螺丝机完成真正意义上的螺丝运送，锁付体系不停自行锁螺丝动作即可。夹嘴处一直有一颗螺丝等候锁付，大幅度简化出产工序。吹气式特色。真正主动运送螺丝，可一次一起运送、锁紧多颗螺丝，可用作大螺丝（大M10）、长螺丝（长50mm）、带垫片螺丝运送，可选择水平锁付、从下至上锁付、侧边锁付等锁付方案。深孔螺丝锁付、不受产品尺度限制。