20世纪60年代以后，PLC调试，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的新时代。
20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。


PLC调试 在残酷的市场竞争中，几大趋势逐渐显现。本土品牌优势凸显成外资品牌强劲对手一直以来，外资品牌在国内软启动柜、电机软启动柜、高压软启动柜、软启动成套装置市场占据着大部分的市场份额，本土品牌长期处于劣势。各种原因，无非是外资品牌有着强大的品牌拉力跟。