手扶拖拉机是一种小型拖拉机。由发动机，底盘、电气等系统组成的主要用于牵引和运输的多用途行走机械。手扶拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力（切线力），这个反作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力（也称位推进力）。