消防联动排烟窗的面积较大、重量较重，一般每一个排烟窗均采用两台电动是消防不可缺少的一部分，作

为排烟的设备，推杆作为执行机构，为了实现消防联动排烟窗动作的平稳性和快速性，则要求两台电动推

杆具备同步运动功能。可以执行日常换气功能

①针对排烟窗同步控制需要解决系统的同步控制方式选择、电机速度与负载电流检测、双电机不同步位置

补偿控制策略，采用了主从式同步控制结构，实现从电机对主电机负载的跟随;并构建了以单片机为核心控

制装置的排烟天窗同步控制系统的总体方案。

②针对电机速度与负载电流之间的对应关系，通过直流电机驱动芯片采样电枢电流信号，分别对电枢电流

的交流和直流分量的分析即可实现电机速度、位置检测，并且根据负载电流的差值实现过载保护功能。

③针对排烟窗同步控制系统两台电动推杆快速响应、的要求，以及两台电机之间负载电流差值的允许范围

，采用模糊PID作为位置同步补偿的控制算法，控制系统通过检测两电机负载差值对从电机转速进行控制，

从而实现两台电机的同步运行。