大抓变幅机构
由大气缸、增压油缸、两个推力油缸和臂杆组成。大气缸和增压油缸通过一根共用的活塞杆联成一体，活塞杆两端分别装有配气阀和控油阀，由于活塞杆两端的活塞面积大小不同，使增压油缸内的油压增至6.4MPa。增压油缸通过控制阀向铰接在机架与臂杆之间的两个推力油缸供油，推动活塞向上顶起臂杆变幅。打开配气阀，增压油缸内液压随之递减，油液自推力油缸返回增压油缸，臂杆靠自重下降收拢臂杆。
固定装置
由液压千斤顶、手动螺旋千斤顶和液压泵站组成。此装置用以固定吊盘，保证机器运转时盘体不致晃动。使用时，先用螺旋千斤顶调整吊盘中心，然后用液压千斤顶撑紧井帮。螺旋与液压千斤顶要对称布置。
机架
机架为焊接箱形结构，下部设司机室。司机室的四根立柱为空腔管柱，兼作压气管路，室内装有操纵阀和气压表，用于控制整机运转。 [1]  
注意事项
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抓岩机的布置要与吊桶协调，保证工作面不出现抓岩死角。一套单钩提升时，吊桶中心和抓岩机中心各置于井筒中心对应的两侧；采用两套单钩提升时，两个吊桶应分别置于抓岩机中心两侧；采用一套双钩提升，一套单钩提升时，3个吊桶亦应分别置于抓岩机中心两侧。为防止吊盘偏重，抓岩机应尽量靠井筒中心布置，但需预留出激光通过孔。抓岩机中心通常偏离井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓岩机通常为900mm。

回转抓岩机介绍 
回转抓岩机分很多种类，一般中心回转的抓岩机属于大型设备，井口在4米及4米以上都适合使用中心回转的抓岩机。岩石坡度要小于1米的工作环境。
回转抓岩机适用范围及特点：
中心回转抓岩机主要用于开凿竖井时抓取井内爆破后松散的岩石和矿物，卸入吊桶以实现出碴的自动化操作，对于提高凿井速度和安全可靠性起到了至关重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。
以下是中心回转抓岩机技术参数：
抓斗容量：0.6立方米
压缩空气平均耕风量：每分钟22立方米
机架回转角度：大于360度
压缩空气工作压力：0.5-0.7mpa
提升马达功率：18.4kw
回转马达功率：6.2kw
提升能力：1100kg（不包括抓斗）
提升速度：0.2-0.4m/s
抓岩能力：每小时50-60立方米
外形尺寸：920mm*820mm*7010mm
机重：10263kg(含备用抓斗)一般抓岩机配套的抓斗有0.2 0.4升的。

中心回转抓岩机是一种大斗容抓岩机，它直接固定在凿井吊盘上，以压风作为动力，该设备具有使用范围广、适应性强、设备利用率高、动力单一、结构紧凑、占用井筒面积不大，便于井筒布置、安全可靠、操作灵活、维护方便等优点，在煤炭矿山得到了普遍的使用。该机由抓斗、提升机构、回转机构、变幅机构、支撑系统和机架等部件组成。竖井抓岩机，由钢绳悬吊分瓣抓斗抓取爆破的岩石并装人吊桶内的竖井掘进机械。竖井抓岩机按斗容分为小型（≤0.2m）、中型（0.25～0.65m）和大型（≥0.7m）；按动力分为气动、电动和液压三类；按操纵方式分为手动和机械两种；按结构型式和安装方式分为靠壁式、轨道式和中心回转式。

在竖井吊盘下层设置轨道悬吊移动抓斗的竖井抓岩机。按轨道形式分为纵横轨道和环形轨道两种。纵横轨道式类似于起重桁车，抓斗提升绞车悬挂在设有司机室的行走小车上，沿大车横梁轨道移动，大车沿吊盘下方框架纵向移动，实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩。这种设备1948年问世，亦称为利德尔（Riddll）抓岩机（图2）。斗容为0.4～0.85m，抓岩效率达180t/h以上，广泛用于矩形井筒掘进。
1—提升绞车；2—行走小车；3—桁车横梁；4—供气管；5—抓斗；6—吊桶
环形轨道式抓岩机，抓斗提升绞车用行走小车悬挂在回转横梁上，横梁一端与固定在吊盘中心的立柱回转套连接，另一端通过环形小车挂在固定于吊盘下同的圆环轨道上，由马达驱动绕中心立柱回转，行走小车由绞车钢绳牵引径向移动，实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩。操作室在靠近环形小车的横梁下方。工作时用吊盘千斤顶撑紧井壁固定工作盘（图3）。多为气动，斗容一般为0.4～1.0m，个别达1.25m。中国生产斗容为0.6m、适用于直径为5～8m井筒掘进的三种规格的环形轨道式抓岩机。生产能力为50～60m/h，其中一种为双抓斗式，生产能力达80～100m/h。