产品

商品编号(市售编号) 6FX2001-5WD25-0AA1

产品说明 多匝值编码器 6FX2001-5WD25 ST22 MT12 位，带 Drive-CLiQ； 空心轴 12mm

产品家族 未提供

产品生命周期 (PLM) PM400:产品宣布退市 / 将逐步停止供货

PLM 有效日期 产品停产时间：2016.10.01

系统概述

适用于运动控制应用的 SIMOTICS 电机

伺服电机或主电机、力矩电机或直线电机 – 全世界没有其他制造

商能够提供范围如此宽泛的、针对运动控制任务的电机。可与

SINAMICS 变频器***匹配，其紧凑性、精度和动态性能而令人

折服。

SIMOTICS S 伺服电机

高动态且结构极其紧凑

SIMOTICS S 伺服电机可以根据应用提供不同的内置编码器—从

简单的旋转变压器到高分辨率的值编码器，无论是取放应用

中的定位、包装机械节拍控制的驱动器，还是搬运系统和机床的

轨迹控制：任何需要高动态和高精度运动过程的应用，我们的永

磁高能效 SIMOTICS 伺服电机始终是。SIMOTICS 伺服减速

电机使 SIMOTICS S 产品系列更加完善。

SIMOTICS M 主电机

***旋转，速度可达 40000 rpm

轴的持续***旋转是一些应用的首要关注点，SIMOTICS M 主电机

适用于作为压力机的主驱动、印刷机和造纸机以及纺织机和塑料生

产机械中的轧辊驱动。此外它也可作为卷取机驱动以及在机床主轴

和起升设备中使用。它的功率范围从 2.8 kW 到 1340 kW，几乎涵

盖了所有应用。

SIMOTICS L 直线电机

直线运行，动态性能更高

SIMOTICS L 直线电机是动态响应和精度要求直线运动的完

美解决方案。这是因为，使用直线电机省去了机械传动元件

（如滚珠丝杠、联轴节和皮带），因此极大地避免了驱动链中

弹性、间隙和摩擦的影响以及固有振动。这简化了电机设计，

降低了磨损。

SIMOTICS T 力矩电机

极高精度的回转轴

特别适用于在额定转速较低时获得高转矩。凭借其高精度和动态

特性以及低磨损（放弃了机械传动元件），可作为机床上圆转

台、回转台或摆动轴和回转轴的内置电机。同时也适用于整套力

矩电机，在（纸品、胶片、薄膜

安全集成的功能原理

两条独立的断路信号路径

此装置拥有两条相互独立的断路信号路径。所有关闭电路均是低

位有效。以确保某个部件失灵或断线时始终可以切换到安全状

态。如果发现断路路径中有故障，STO 或者 SS1（根据具体的参

数配置）会被***，系统重启被禁止。

双通道式监控结构

所有对于安全集成非常重要的硬件功能和软件功能在两条相互独

立的监控通道中实施（例如：断路信号路径、数据管理、数据校

验）。对两条监控通道中的安全相关数据进行循环交叉校验。

在每条监控通道中进行的监控基于以下原理：执行动作前必须

存在定义的状态，执行动作后必须进行特定反馈。如果一条监

控通道不满足这些期望，驱动会在两个通道中停止，并输出相

应的信息。

利用 test stop（强制检查）进行强制潜在故障检查

为满足标准 EN ISO 13849-1 和 IEC 61508 中关于及时发现故障

的要求，在特定时间间隔内须至少检查一次功能及断路路径是否

正常运作。这必须通过以手动或流程自动方式触发 test stop（强

制检查）来实现。对 test stop 周期进行监控，并在超时后输出警

告。强制检查不需要给系统重新上电。通过撤销 test stop（强制

检查）请求来进行应答。

强制潜在故障检查的执行示例：

• 设备上电后驱动处于静止状态时

• 防护门开启前

• 以规定的时间间隔进行检查（比如 8 小时间隔）

• 在自动运行中，根据时间和事件

安全转速/位置检测

增量编码器或值编码器都可以用于安全实际位置检测。

安全实际值检测以增量信号 A/B 的冗余分析（发送 1 Vpp 正弦/余

弦信号）为基础。所用编码器类型必须采用纯粹的模拟技术来创

建和处理的 A/B 轨迹信号。

此外可以采用 HTL/TTL 增量编码器。在这里，利用两个独立的编

码器来实现安全实际值检测。在此情形下，须注意速度分辨率的

下限。

通过编码器模块读入编码器信号。

或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的电机。在此情形下，转

速实际值或位置实际值在电机中安全生成并经由基于 DRIVECLiQ 的安全通信传送至控制单元。