西门子中央处理器6ES73683CB010AA0

如何选择步进电机驱动器

步进电机驱动器可提供可控制的速度和位置。有些步进电机驱动器系统是开环的，因此了伺服驱动器常见的反馈环相移和由此引起的不稳定性的问题。

选择步进电机驱动器要考虑的参数：

1、要遍历的距离。

2、遍历所允许的最长时间。

3、理想的制动(静态)精度。

4、所需的动态精度(超调)。

5、动态精度恢复到静态精度规格所需的时间(稳定时间)。

6、所需的步长分辨率(步长，齿轮和机械设计的组合)。

7、系统摩擦：所有机械系统都表现出一定的摩擦力。调整电机尺寸时，请注意，步进电机必须提供扭矩以克服任何系统摩擦。希望有少量摩擦，因为它可以减少稳定时间并提高性能。

西门子中央处理器6ES73683CB010AA0

（2）当电源条件不太好时，应PLC电源模块及输入/输出模块电源线上接入噪音滤波器和降低噪音用变压器等

系统设计要求：。

步进电机有什么控制

8、系统惯性：物体的惯性是其抵抗速度变化的量度。惯性负载越大，电动机加速或减速该负载所花费的时间就越长。电机的旋转速度与惯性无关。对于旋转运动，惯性与要移动的物体的质量成比例乘以其与旋转轴的距离的平方。

9、电动机的速度/扭矩特性：扭矩是旋转力，定义为线性力乘以半径(均以英寸为单位)。选择电动机/驱动器时，电动机的容量必须超过负载的整体要求。任何电动机都能提供的转矩会随其速度而变化。对于每种应用，设计者应咨询各自的速度/转矩曲线。

10、转矩惯量比：此数字定义为电动机的额定转矩除以其转子惯性。该比率(度量值)决定了电动机可加速和减速自身质量的速度。由于结构的变化，具有相似额定转矩的电动机可能具有不同的转矩惯量比。

11、扭矩裕度：应尽可能可提供比必要更大扭矩的电动机驱动器。此扭矩裕量允许机械磨损，润滑剂硬化和其他意外的摩擦。共振效应会导致电动机的转矩在某些速度下会稍低。选择能提供比所需扭矩至少高出50%裕量的电动机驱动器是理想的。超过的成本可能太高了。

文章主要介绍了步进电机用什么控制，浏览文章可以了解到步进电动机是每个电脉冲使电动机旋转一级。步进电动机由驱动器控制，驱动器将脉冲发送到电动机中，使电动机旋转。