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机器视觉是一门综合性技术性，包含图像处理、机械自动化技术性、操纵、节能灯具照明灯具、电子光学显像、感应器、模拟和数字信息技术性、电子计算机硬件软件技术性。它将捕捉的总体目标转化成图象数据信号，并传送到专业的图像处理系统软件，获得捕捉总体目标的形状信息内容，进而进行检验工作中，在其中图像处理由工控机进行。

机器视觉运用于加工制造业，关键用以外观检测、缺陷检测等。检测规定不一样，对检测机器设备的要求也不一样。可是在检验全过程中，图象是根据CCD和视频采集卡获得的，由工控机开展剖析解决。在这个全过程中，能够对总体目标物件开展全自动照相、纪录、储存和传送，能够进一步提高生产制造自动化技术的智能化系统过程和率。

因而，在设备视觉系统中，工控机的特性立即危害全部视觉系统的响应速度和运作時间，是全部视觉系统的重要。那麼，如何选择机器视觉的工控机?

工控机的挑选应当留意以下几个方面：

1、工控机的尺寸

因为检测设备室内空间的限定，工控机的尺寸也遭受危害。一般工业生产电脑运行尺寸，高宽比从1U到7U不一;内嵌式工控机精巧轻巧，总宽仅有十几厘米。因而，要依据当场安裝尺寸挑选工控机产品型号。

2、工控机安裝方法

依照行得通的安裝方法，工控机能够分成挂壁式、机架式、台式一体机和内嵌式。工控机可依据应用规定，考虑到布线方法开展挑选，如防止前布线、后布线等布线难题。

3、工业生产电脑主机配置

工控机的配备关键包含CPU、储存器、运行内存、手机软件等。依据工控机的尺寸和安裝自然环境，挑选CPU，确保工控机平稳运作。明确给出主要用途的内存空间。一些视觉系统每一次都必须储存图象。假如他们每日持续运作，便会造成非常大的运行内存图象。另外，为了更好地加速响应速度，降低电压互感器，必须考虑到用固态盘替代固态硬盘。

4、工控机插口

明确视觉系统中监控摄像头、灯源控制板和联接方式的总数。假如系统软件有八个监控摄像头，必须操纵4个灯源，监控摄像头根据网线连接，灯源控制板为232接口，那麼就可以明确工控机的网线端口和串口通信总数。

这些东西你要了解和掌握接线方式，有两线制的、三线制、四线制等等，还要注意类型PNP还是NPN

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工业机器人的性能特征

1、自由度自由度是衡量机器人技术水平的主要指标。所谓自由度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自由度需要一个伺服轴进行驱动，因而自由度数越高，机器人可以完成的动作越复杂，通用性越强，应用范围也越广，但相应地带来的技术难度也越大。一般情况下，通用工业机器人有3—6个自由度。

2、工作空间是指机器人应用手爪进行工作的空间范围。描述工作空间的手腕参考点可以选在手部中心、手腕中心或手指指尖，参考点不同，工作空间的大小、形状也不同。机器人的工作空间取决于机器人的结构形式和每个关节的运动范围。工作空间是工业机器人的一个重要性能指标，是设计工业机器人机构的重要指标。

3、承载能力承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所承受的重量，承载能力的大小取决于负载的质量、运行的速度和加速度的大小和方向，根据承载能力不同工业机器人大致分为：①微型机器人—承载能力为10N以下；②小型机器人—承载能力为10-50N；③中型机器人—承载能力为50-300N；④大型机器人承载能力为300—500N；⑤重型机器人—承载能力为500N以上。

4、运动速度运动速度影响机器人的工作效率和运动周期，它与机器人所提取的重力和位置精度均有密切的关系。运动速度高，机器人所承受的动载荷增大，必将承受着加减速时较大的惯性力，影响机器人的工作平稳性和位置精度。就目前的技术水平而言，通用机器人的直线运动速度大多在1000mm／s以下，回转速度一般不超过120°/s。

5、位置精度它是衡量机器人工作质量的又一项技术指标。工业机器人的位置精度包括定位精度和重复定位精度，定位精度取决于位置控制方式以及机器人运动部件本身的精度和刚度，此外还与提取重力和运动速度等因素有密切的关系。重复定位精度是机器人重复定位某一位置的准确性，典型的工业机器人定位精度一般在土O.02mm～±5mm范围。