堆垛机移载式料叉一般都是根据用户提供的提供要求或特定的参数来进行设计的，移载料叉的长度、行程、负载要求、进叉高度、叉面宽度等，参数都是不相同的，因此其移载料叉的设计结构也稍有不同！移载料叉在选型时首先看它的负载重量，然后再看它的行程是否能达到要求，选择合适的叉体长度，在基本条件满足后再考虑进叉高度，以及移载料叉的整体高度！

      现有型号AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等都具有很普遍的通用现象，在选型时可作为参考！

      移载式料叉从运行排列形式上可以分为单指式(或单列式)移载料叉或双指式(或双列式)移载料叉，单指式就是单排列，它以单根叉臂的形式独立完成移载或叉取物料的任务！而双指式(或双列式)就是双排列，它由两根或多根叉臂排列，组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务！

      移载式料叉从结构上可分为单深位(或单伸位)移载料叉和双深位(或双伸位)移载料叉，其中单深位(或单伸位)移载料叉由三节或三段叉体组成，也就是所谓的三级料叉或三节伸缩料叉，而双深位(或双伸位)移载料叉是由四节叉体组成，俗称四级料叉或四节伸缩料叉！具体用哪一类型的移载料叉，需要是看被移载物或被叉取的物料体积的大小来确定！

      单深位(或单伸位)移载料叉与双深位(或双伸位)移载料叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位(或单伸位)移载料叉的移载距离稍短一点，而双深位(或双伸位)移载料叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位(或单伸位)移载料叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位(或双伸位)移载料叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位(或单伸位)移载料叉的负载量要稍大点，而双深位(或双伸位)移载料叉的负载量要略小一些！

      单指式(或单列式)移载料叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双指式(或双列式)移载料叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！

      单深位(或单伸位)移载料叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、接近开关(中位开关)、行程开关(限位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸！

      而双深位(或双伸位)移载料叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、接近开关(中位开关)、行程开关(限位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至稍远一点的预设库位上！