堆垛机伸缩牙叉又名堆垛机自动伸缩牙叉或堆垛机自动伸缩货叉，是立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物料的一个取料或送料机构，类似于机械手，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的或移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物料的工作！
      堆垛机伸缩牙叉从结构上可分为单深位伸缩牙叉和双深位伸缩牙叉，单深位伸缩牙叉由三节或三段叉体组成，简称三级伸缩牙叉或三节自动伸缩牙叉，而双深位伸缩牙叉是由四段或四节叉体组成，简称四级伸缩牙叉或四节自动伸缩牙叉，由单列(单指)的形式或双列(双指)的形式排列，组成一个完整的自动伸缩取料机构！所谓的单列(单指)就是指由一根或单根、单臂的形式排列，独立完成物料的存取或移载任务，而双列(双指)则是指由两根或两根以上的叉臂组合在一起，进行物料的存取或移载工作！
      单深位堆垛机伸缩牙叉与双深位堆垛机伸缩牙叉，两者之间在载荷上没有明显区别，相对而言单深位堆垛机伸缩牙叉的移载距离稍短一点，而双深位堆垛机伸缩牙叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位堆垛机伸缩牙叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双伸位堆垛机伸缩牙叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大！因此在同等条件下，单深位堆垛机伸缩牙叉的负载量要稍大点，而双深位堆垛机伸缩牙叉的负载量要稍小一些！
      单列(单指)式堆垛机伸缩牙叉一般用于移载或叉取体积比较小、质量比较轻的物品，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列(双指)式堆垛机伸缩牙叉则用于搬运或移载体积比较大的、质量也比较重的物品！如：大型金属材料、机械设备、车辆框架、模具配件等！
      堆垛机伸缩牙叉具有载荷量大、挠度低、限位准确、运行平稳、伸缩流畅之特点，其基本构造如下：
      (1)单深位堆垛机伸缩牙叉由上叉体、中叉体、固定叉体等三段叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成一个完整的伸缩机构！固定叉体安装在载货台上，中间叉体可在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂再从中间叉体的中点向外延伸！
      (2)双深位堆垛机伸缩牙叉则是由上叉体(前叉)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉臂在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(指:前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！