智能型大量程激光焊缝跟踪传感器-可批量供应RRT-SV1-LR
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特点:
RRT-SV1是一款智能型线扫描焊缝传感器,通过线激光扫描获得焊缝截面的轮廓信息,引导机器人或焊接专机自动完成焊接。在传感器内部完成图像采集、处理和焊缝识别功能,无需外部计算机,集成度高,减少系统总体硬件成本。抗弧光、抗飞溅,智能识别焊缝,操作简单。结构精致、体积小巧,可达性高,亚型丰富,可以根据应用场景选择使用,而且可以定制最适合的参数。适用于各类焊接专机和国内外机器人。
技术参数:
型号 | RRT-SV1-BP | RRT-SV1-HA | RRT-SV1-LR | |
尺寸 | 110*60*32mm | 105*70*32mm | 120*61*26mm | |
可视范围 | 中等量程 | 小量程、中等量程 | 大量程 | |
重量 | 380g | 355g | 355g | |
帧率 | 10Hz | |||
接口 | 12pin航插接口 | |||
通讯 | 类型 | 以太网/CAN总线 | ||
速度 | 以太网1000M | |||
工作环境 | 温度范围 | 0~50℃ | ||
湿度范围 | 10~95% 无结露 | |||
激光 | 光斑形状 | 线形 | ||
波长 | 650nm | |||
功率等级 | IIIB | |||
焊接
| 适应性 | 抗反射/抗弧光干扰 抗飞溅/抗电磁干扰 | 抗反射/抗环境光干扰 抗电磁干扰 | |
类型 | 搭接/对接/角接等,支持定制 | |||
适用工艺 | MAG/MIG/TIG/激光焊 |
可视范围:
RRT-SV1可视范围参数表(单位: mm)
型号 | 最佳视距 | 深度方向 | 宽度方向 | ||||||
近端 | 远端 | 近端 | 远端 | ||||||
Z1 | 分辨率 | Z2 | 分辨率 | Y1 | 分辨率 | Y2 | 分辨率 | ||
RRT-SV1-BP-120 | 120 | 70 | 0.04 | 170 | 0.2 | 25 | 0.04 | 60 | 0.08 |
RRT-SV1- BP -120A | 120 | 70 | 0.03 | 170 | 0.15 | 20 | 0.02 | 50 | 0.05 |
RRT-SV1- BP -100 | 100 | 70 | 0.02 | 130 | 0.06 | 16 | 0.02 | 26 | 0.03 |
RRT-SV1- HA -65 | 65 | 45 | 0.02 | 85 | 0.04 | 22 | 0.02 | 35 | 0.04 |
RRT-SV1- HA -98 | 98 | 65 | 0.02 | 130 | 0.04 | 21 | 0.02 | 41 | 0.04 |
RRT-SV1- HA -200 | 200 | 120 | 0.05 | 280 | 0.1 | 18 | 0.04 | 60 | 0.08 |
RRT-SV1- LR -300 | 300 | 200 | 0.07 | 400 | 0.28 | 50 | 0.05 | 70 | 0.1 |
RRT-SV1- LR -300A | 300 | 200 | 0.05 | 400 | 0.18 | 35 | 0.04 | 55 | 0.06 |
RRT-SV1- LR -400 | 400 | 200 | 0.07 | 600 | 0.4 | 50 | 0.05 | 130 | 0.16 |