数控剪板机按驱动方式分为机械式和液压式，按其结构形式可分为闸式和摆式。目前，数控液压闸式剪板机以其结构和性能特点得到越来越广泛的应用。相对于传统的摆式剪板机利用两侧内置液压油缸带动上刀架进行摆动剪切驱动方式，数控闸式剪板机驱动系统结构设计更加合理。

其采用两侧顶端主副液压油缸带动刀架上下点动剪切的结构，并由集成式液压系统伺服驱动，因此可根据被剪板料的材质、厚度和剪切长度等，自动完成剪切角度、剪切行程、刀片间隙和后挡料的优化调整，既有利于降低剪切噪声、提高板料剪切边缘的光滑、平整度，又可配备前送料系统或后托料装置，有效地提高了设备加工精度与自动化程度。

数控剪板机的对刀系统的控制主要采用的是单片机控制系统，控制步进电机驱动滚珠丝杠带动挡料板做水平运动，滚珠丝杠与步进电机采用联轴器直接连接，避免了齿轮传动的误差，在滚珠丝杠的一端装有光电编码器，能够即时检测当前电机转速与转向。为了在对刀过程中提高对刀精度，使挡料板只能够做水平运动，采用滚珠丝杠螺母带动挡料板在导轨上运动，控制系统采用主要由单片机以及相应的扩展芯片，结合程序控制步进电机的正反转，驱动滚珠丝杠带动挡料板做机械运动，从而完成系统的对刀任务。

数控剪板机的托料卸料装置，包括卸料板、托料架、挡料块、伺服电机、横梁，卸料板倾斜布置在剪板机出料端，托料架至少为一个，固定连接在支撑于剪板机机体的横梁上，托料架包括托料工作面，托料工作面上远离横梁的一端设置有挡料块，托料架在由伺服电机驱动的横梁的带动下摆动，以此来达到托料卸料方便快捷的目的