摩擦式矿井提升绞车的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。
摩擦式矿井提升绞车根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升绞车（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升绞车（机房直接设在地面上）两种。
按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升绞车和多绳摩擦式矿井提升绞车。
后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。
年产120万吨以上、井深小于2100米的竖井大多采用这种提升绞车。

内装式提升绞车
内装式摩擦提升绞车是将工作机和驱动机合二为一且融合微电子技术、信息技术的机电一体化整体，其特点是将电动机装在卷筒或摩擦轮内部。这种一体化的机电整体，既是工作机，又是驱动机。此外，作为电动机来看，也与传统构造不同，不是定子在外，转子在内，而是恰恰相反。它从根本上改变了提升绞车的构造概念。
内装式提升绞车早在1988年就开始生产，世界上台内装式提升绞车在德国豪斯·阿登矿的新鲁姆贝格7号井投入运行。
提升绞车中确保人、物安全的重要组成部分，其工作制动和安全制动性能应符合安全规程规定。按制动器的结构分为块式和盘式两种。盘式制动器外形尺寸小，动作灵敏可靠，维修安装方便，应用广泛。

矿井提升绞车
井塔式提升绞车 机房设在井塔顶层，与井塔合成一体，节省场地；钢丝绳不暴露在露天，不受雨雪的侵蚀，但井塔的重量大，基建时间长，造价高，并不宜用于地震区（图3）。
落地式提升绞车 机房直接设在地面上，井架低，投资小，抗震性能好；缺点是钢丝绳暴露在露天，弯曲次数多,影响钢丝绳的工作条件及使用寿命（图4）。
多绳摩擦式提升绞车的主要部件有主轴、主导轮、主轴承、车槽装置、减速器、
深度指示器、制动装置及导向轮等（图5）。主导轮表面装有带绳槽的摩擦衬垫。衬垫应具有较高的摩擦系数和耐磨、耐压性能,其材质的优劣直接影响提升绞车的生产能力、工作安全性及应用范围。使用较多的衬垫材料有聚氯乙烯或聚氨基甲酸乙酯橡胶等。由于钢丝绳与主导轮衬垫间不可避免的蠕动和滑动，停车时深度指示器偏离零位，故应设自动调零装置，在每次停车期间使指针自动指向零位。车槽装置用于车削绳槽，保持直径一致，有利于每根钢丝绳张力均匀。为了减少震动，可采用弹簧机座减速器。

提升绞车分类③：
缠绕式提升绞车、摩擦式提升绞车、矿井提升绞车、内装式提升绞车。
按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升绞车和摩擦式矿井提升绞车。
缠绕式提升绞车
单绳缠绕式提升绞车 根据卷筒数目可分为单卷筒和双卷筒两种：
①单卷筒提升绞车，一般作单钩提升。钢丝绳的一端固定在卷筒上，另一端绕过天轮与提升容器相连；卷筒转动时，钢丝绳向卷筒上缠绕或放出，带动提升容器升降。
②双卷筒提升绞车，作双钩提升（图1）。两根钢丝绳各固定在一个卷筒上,分别从卷筒上、下方引出,卷筒转动时，一个提升容器上升，另一个容器下降。缠绕式提升绞车按卷筒的外形又分为等直径提升绞车和变直径提升绞车两种。等直径卷筒的结构简单，制造容易，价格低，得到普遍应用。深井提升时，由于两侧钢丝绳长度变化大，力矩很不平衡。早期采用变直径提升绞车（圆柱圆锥形卷筒），现多采用尾绳平衡。
缠绕式提升绞车的主要部件有主轴、卷筒、主轴承、调绳离合器、
减速器、深度指示器和制动器等（图2）。双卷筒提升绞车的卷筒与主轴固接者称固定卷筒，经调绳离合器与主轴相连者称活动卷筒。中国制造的卷筒直径为 2～5m。随着矿井深度和产量的加大，钢丝绳的长度和直径相应增加。因而卷筒的直径和宽度也要，故不适用于深井提升。 多绳缠绕式提升绞车 提升绞车在超深井运行中，尾绳悬垂长度变化大，提升钢丝绳承受很大交变应力，影响钢丝绳寿命；尾绳在井筒中还易扭转，妨碍工作。20世纪 50年代末，英国人布雷尔（Blair）设计了一台直径3.2m双绳多层缠绕式提升绞车(又称布雷尔式提升绞车)，提升高度1580～2349m，一次提升量10～20t。