履带手推车

履带手推车的工作原理介绍

发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是履带运输车在推进过程中，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把最后一个负重轮滚过的履带运输由主动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条履带运输车自行铺设的轨道，而且是一条履带运输车跑到哪里就铺到那里的“无限轨道”。履带运输车在前进或后退时，两条履带就不断地向前或朝后运动，像是履带运输车“自带的路”，不断地为履带手推车铺好路。

履带手推车与汽车不同，它在使用过程中会遇到各种问题。如果不能及时解决，将会严重影响设备的工作性能，并导致设备正常工作。因此，让我告诉您故障排除过程。

1.“检查”意味着更多的观察。

任何故障都将伴随异常发生。开车时，应该养成观察仪器的习惯。您擅长看，听，嗅，手和脚。电路故障通常反映在仪器中。机油和机械故障主要是感觉上的。即使遇到机油或电路故障或通用性。如有必要，请启动或行驶一段时间。

2.分析问题。

当履带手推车准备好进行故障排除时，必须仔细分析这种现象。有时同一故障会导致许多异常现象，而许多故障会导致同一异常。善于从共性中找到个性并开出正确的。我有故障，发动机很低，中等速度很好，速度很高，阻力无效。我认为低速和中速都不错，这表明闪络是正常的，而高速会引起火灾中断，原因有三点：一是接触间隙大；二是接触间隙大。二是接触弹簧较软。第三是接触臂销孔未正确匹配。我首先观察到喷嘴加速，并且油质良好。基本上消除了油路故障的可能性，并拆卸了分配器。果然，接触弹簧的弹性明显不足，导致高速飞弧。总之，只要详细分析，就可以找到人格的过错。

3.“按”是一个步骤。

在那之后，容易又困难，首先是简单然后是复杂的，首先是清晰然后是黑暗的，然后是在油回路循环之后的回路。如果确定电路有故障，则还必须区分是高压电路还是低压电路。还可以确定低压电路是开路，短路还是接触不良。在断路的情况下，断路器还需要确定断点。当然，如果您开车开车，也会对气质有所了解。但是，逐步实践故障排除技术是一项基本技能，不应忽略。

4.“抓捕”是指掌握法律。

对于初学者来说，故障排除和故障排除非常复杂且困难，但是它们总是有一定规律性的。如果发动机在运行过程中突然停机，则主要是电路故障。如果逐渐关闭，则主要是油路故障；当发动机启动时，没有响应，并且大多数都没有油或高压。

履带手推车辆的转向性能是其综合性能指标中最为重要的评价标准之一，使履带车辆转向有多种方法。常见履带式车辆的转向方式一般有如下三种：

1.滑移转向方式

履带运输车辆滑移转向时，通过增加外侧履带的推力，减小内侧履带的推力，使得车辆获得一个转向力矩。在该力矩的作用下履带运输车可以克服转向时的转向阻力矩，转向阻力矩主要是由于履带的滑移和车辆转向惯性而产生的。有时由于履带车辆转向时转向阻力矩比较大，因此履带运输车辆在转向的过程中需要消耗的功率比在直线行驶消耗的明显要多。此外，转向过程中通常需要对内侧履带进行制动，将会引起履带运输车辆的合成前进推力变小，往往在地形条件不好的情况下发生停车。

2.曲轨转向方式

车辆转向过程中，履带手推车辆可以通过调整侧方的挠性履带机构在地面上形成曲线的形状〔`。支撑轮被安装在与车体纵向平面内的垂线成适当角度的轴上，在轴的运动下使得支撑轮下部产生位移以形成曲轨。这种转向方式相比于滑移转向，在转向过程中消耗的功率较小。不过由于受挠性履带自身挠性限制，转向过程中需要很大的转弯半径。该种转向方式如果附加其他的转向机构可以克服转弯半径过大的问题，这样必然会导致车辆的结构变的很复杂，还会消耗更多的功率。

3.铰接转向方式

铰接转向方式一般应用于含有两个或两个以上车体的车辆中。由于采用铰接机构，车辆在转向时，可以实现车体间的相对转动，从而满足车辆按照给定的曲线路径进行行驶。另外铰接机构还可以满足车体间在一定范围内实现俯仰和侧倾。铰接转向与滑移转向相对比，在转向过程需要消耗的功率要小许多。采用铰接转向方式，车辆合成的前进推力大小不会发生变化，但是车辆以滑移转向方式转向时合成前进推力会减小，所以采用铰接式转向可以使车辆获得更好的机动转向性能。