禾川X3伺服电机SV-X3MA100A-B2LA
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禾川X3伺服电机SV-X3MA100A-B2LA
自电源的干扰
现场使用条件会有各种限制,我们通常会遇到很多复杂情形,我们需要做到习惯性避免,把问题原因尽可能的规避。
很多情况下,我们会通过增加稳压器,隔离变压器等设备,给旋转编码器的供电模块和运动控制器加滤波器,驱动器改接DC电抗器, 驱动器位置低通滤波时间和载波率参数更改,减少电源引入引起的干扰,避免伺服控制系统故障。
伺服系统动力线应单独走线槽,缩短驱动器与电机动力线距离等等手段,避免干扰控制线,引起驱动器故障。
2、来自接地系统混乱的干扰
接地是提高电子设备抗干扰的有效手段,能设备向外发出干扰,也避免受外部干扰影响,但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号,使系统无法正常工作。控制系统的地线一般包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。
如果接地系统混乱,对伺服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,电缆屏蔽段两端,接地线,大地,其他设备接地点等不同接地点间存在电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。
解决此类干扰的关键就在于分清接地方式,为系统提供良好的接地性能。
伺服做好的接地线注意环境电磁兼容,对高频电磁波、射频装置等加以屏蔽;电源噪声干扰源要加以、剔除,比如同一个电源变压器上或者配电母线上不要有诸如高频,中频,大功率的整流和逆变用电装置等。
禾川X3伺服电机SV-X3MA100A-B2LA
禾川X3伺服电机1.5KW
伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式 带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电来自系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
信号线及控制线应选用屏蔽线,这样对防止干扰有利。
当线路较长时,例如距离超过100 m,导线截面应放大些。
信号线及控制线穿管放置,避免与动力线相互干扰。
传输信号以选用电流信号为主,电流信号的衰减与抗干扰相对较好。实际应用中传感器输出多是电压信号,可以通过变换器转换。
对模拟弱电路的直流电源进行滤波,可以加两个0.01uF(630V)电容,一端接在电源正负极上,另一端接到机壳上再和大地相连。很有效果。
伺服发出吱吱声时,输出高频谐波干扰,可以在伺服驱动母线电源的P、N端分别接个0.1u/630v的CBB电容到机壳上试下。
板卡端控制线的屏蔽层接板卡的0V,驱动器端不接,只需将屏蔽层拨出一段,捻成一股暴露在外面。
使用电磁EMI滤波器,控制线上焊抗干扰电阻,或者电机动力线上接磁环。
实际现场的工况条件要复杂的多,只能是具体问题具体分析,但是最终都会有一个圆满的解法,只不过是过程经历不同罢了!