6SL3040-1GA01-1AA0

SINAMICS G130 PROFINET PN

Control Unit Kit Group MLFB

consisting of:

6SL3040-1MA01-0AA0 CU320-2 PN

Control Unit 6SL3054-3FB00-1BA0

CompactFlash card G130 SINAMICS

6SL3072-0AA00-0AG0 MICROMASTER

Starter

变频装置的通信、开环和闭环控制功能也可在控制模块 CU320-2

中执行。与上位控制系统的通信通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET。

控制模块 CU320-2 及相配套的 CF 卡可单独订购，或作为一个套

件订购。控制模块套件包括控制模块 CU320-2、相配套的 CF 卡及

存储的驱动软件。

■ 结构

控制模块 CU320-2 标配的接口：

• 现场总线接口：

- CU320-2 PN：1 个 PROFINET 接口，带 2 个端口 (RJ45)，采用

PROFIdrive V4 协议

- CU320-2 DP：1 个 PROFIBUS 接口，采用 PROFIdrive V4 协议

• 4 个 DRIVE-CLiQ 接口，用于与带 DRIVE-CLiQ 口的其它设备进行

通信，例如，功率单元、端子扩展模块

• 12 路可参数化数字量输入 （浮地式）

• 8 路可参数化双向数字量 I/O （非浮地式）

• 1 个 RS232 串行接口

• 1 个用于 BOP20 基本操作面板的接口

• 1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数

• 1 个插槽，用于安装选件模块，实现接口扩展

• 2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址

• 1 个以太网接口，用于调试和诊断

• 3 路测试插孔和一个参考接地帮助进行调试

• 1 个 24 VDC 电源端子

• 1 个 PE （保护用地线）接口

• 1 个接地连接

控制单元 CU320-2 上带有一个屏蔽层连接板，用于信号电缆的屏

蔽连接。

选配插槽用于接口扩展，如增加端子数量。

控制单元 CU320-2 的状态通过不同颜色的 LED 进行指示。

由于固件和参数设定均保存在 CF 卡上，所以能够独立对控制单元

进行更换和升级而不需要工具。

■ 选型与订货数据

描述 订货号

CU320-2 PN 控制单元

不带 CF 卡

6SL3040-1MA01-0AA0

控制单元 CU320-2 DP

不带 CF 卡

6SL3040-1MA00-0AA0

PROFINET PN 控制单元套件

包括：

• CU320-2 PN 控制单元

• 带有***固件的 CF 卡

• STARTER 调试工具 DVD 光盘

6SL3040-1GA01-1AA0

PROFIBUS DP 控制单元套件

包括：

• 控制单元 CU320-2 DP

• 带有***固件的 CF 卡

• STARTER 调试工具 DVD 光盘

6SL3040-1GA00-1AA0

附件

对于 CU320-2 PN：

工业以太网 FC

• RJ45 接头， 145° （1 件） 6GK1901-1BB30-0AA0

• RJ45 接头， 145° （10 件） 6GK1901-1BB30-0AB0

• 剥线工具 6GK1901-1GA00

• 标准电缆 GP 2x2 6XV1840-2AH10

• 软电缆 GP 2x2 6XV1870-2B

• 拖曳电缆 GP 2x2 6XV1870-2D

• 拖曳电缆 GP 2x2 6XV1840-3AH10

• 船用电缆 2x2 6XV1840-4AH10

对于 CU320-2 DP：

PROFIBUS 连接器

• 不带编程器 /PC 接口 6ES7972-0BA42-0XA0

• 带编程器 /PC 接口 6ES7972-0BB42-0XA0

STARTER 调试工具

DVD 盘

6SL3072-0AA00-0AG0

需重购附件

防尘插头

（50 件）

用于密封不使用的 DRIVE-CLiQ 端口

6SL3066-4CA00-0AA0

■ 集成

控制单元 CU320-2 和所连接的部件通过 DRIVE-CLiQ 进行通信。

用于连接 CU320-2 和 SINAMICS G130 变频器的 DRIVE-CLiQ 电缆

包含在变频装置的供货范围内。

BOP20 基本操作面板还可在运行中，直接安装到控制单元 CU320-2

上以进行诊断。

利用 STARTER 调试工具和安装的 SINAMICS 支持软件包，可对控

制单元 CU320-2 以及所连接的组件进行调试和诊断。

控制模块 CU320-2 PN 需要一个固件版本 V4.4 以上的 CF 卡。

控制单元 CU320-2 DP 需要一个固件版本 V4.3 以上的 CF 卡。