应用背景

重大灾害的应急预防是关系到国民经济和人民生命财产安全的一项重要工作。三维仿真演练平台是一项新兴的手段。在灾害应急救援演练平台上，结合VR等先进技术进行模拟仿真演练，可以大大降低风险，有效提高人员安全意识，协助完成救援训练工作。

灾害现场信息的三维数字化是应急救援仿真演练平台的建设基础，目前的手段是采用三维激光扫描和无人机相结合的方式实现，但是一般的三维激光扫描仪存在以下问题：

体积大，难以进入狭小复杂的空间中采集数字化三维信息；

重量沉，需要多人协力方能完成作业；

狭小空间中遮挡严重，标靶布设不便，不仅影响工作效率，更增加了危险系数。

徕卡BLK360迷你激光扫描仪可以轻松应对以上难题，它的体积小、重量轻，操作简便，速度快，能够快速获取灾后现场细节信息，实现和无人机的优势互补，最终形成完整的三维模型。

案例介绍

徕卡BLK360应用于地震遗址数字化，为应急演练提供数据基础。

1、现场扫描

徕卡BLK360小巧便携，适用于狭小空间，复杂环境中“无孔不入”；

具有倾斜补偿功能，可任意架站，放稳即可，无多余附件，即扫即走；

一键扫描，也可远程遥控，操作简便；

采集速度快，每站点云+全景照片只需3分钟；

2、扫描数据处理

配合Cyclone Register360点云智能拼接软件，数据导入的同时即可自动完成点云拼接，速度更快，让内业处理数据变得如此简单。

软件采用向导式操作，容易上手，快速输出成果以及客户需要的数据格式。

图3 点云一键导入自动拼接

支持三维实景点云漫游、实景测量、切片查看等展示现场环境。使得复杂环境清晰化，数据展示简单化，远离现场的专家达到“身临其境”的效果。

图4 清晰的倒塌建筑点云

3、三维实景建模：

徕卡BLK360扫描的点云和无人机测量数据结合，形成补充，弥补无人机在建筑物之间的空隙、树木电线遮挡的范围、建筑室内等数据缺失的区域，经过结合，数据更加完整。

基于BLK360和无人机数据建立三维实景模型，模型清晰完整，便于后续进一步整体分析倒塌建筑空间结构。

图7 完整的现场三维实景模型

总结

徕卡BLK360满足了客户对狭小空间、复杂结构的数据获取需求，快速的生成三维实景点云，方便客户对下一步的工作做出分析判断，为灾害应急演练提供真实依据。

在该应用中，徕卡BLK360充分发挥了“轻、小、快、简”的优势，赢得了客户的高度评价：

“我们最需要的就是快速获取数据，尽可能缩短在倒塌建筑内停留的时间，尽可能减少进入人员。之前用的扫描仪比较大，不方便进入建筑内部，就算进去了，最少也要3、4人搬动、操作，而作业效率和BLK360相比差了很多。拿着BLK360，一个人就轻松搞定了，也不需要专业测量知识，一键开始，非常简单，和无人机作业结合，高效的补充了我们的数据盲区。”

技术要求：距离测量系统：超高速WFD（波形数字化）增强技术激光安全等级：1级（符合IEC 60825-1:2014）激光波长：830nm视场角：水平：360°/ 垂直：300°扫描范围： 0.6 – 60米扫描速率：高达 360,000点/秒测量速度：3分钟内可完成全景扫描和拍照测距精度：4mm @ 10m / 7mm @ 20m点云精度：6mm @ 10m / 8mm @ 20m扫描分辨率：3级可调设置相机系统：3镜头1500万像素，全景影像1.5亿像素，支持HDR技术和LED闪光灯，全景影像范围360°x 300°设计规格外壳：黑色阳极铝尺寸：高：165mm，直径：100mm重量：1kg安装方式：快拆式接口操作方式单机操作：一键式操作遥控操作：iPad应用，苹果iPad Pro 12.9寸/iOS 10或更高版本无线通讯：集成无线模块WLAN（802.11b/g/n）内存：可存储超过100个站点数据安置 ：正置或倒置容量：典型>40站工作温度：+5 至 +40℃防尘防水：IP54 （IEC60529）

1、BLK360 手提运输箱，1件技术要求：保护罩：透明外壳和集成式支架

2、充电器，1件

3、充电器适配器，1件5、GEB212 锂电池

5件技术要求：电池类型：内置可充电锂电池（徕卡GEB212电池）

6 、GST29 三脚架，1件

7、BLK360 便携商务包，1件

8、BLK360 三脚架适配器，适用于相机三脚架,1件

9、BLK360 基座转接适配器，1件配套软件点云拼接软件：1套，Cyclone REGISTER 360（中文永久版）扫描仪操作软件：1套，Cyclone FIELD360（中文永久版）