履带底盘特点:

(1)履带是用橡胶模压而成的整条连续履带，心部是用织物和多条钢丝绳加强，外侧有履剌，内侧有传动件。钢制的传动件镶嵌在橡胶带里。橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式等。

(2)驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，可以让机械行驶作业。橡胶履带用的驱动轮采用凸齿齿形，节距为128mm。履带工作过程中有弯曲应力，会引起履带疲劳损坏，故驱动轮直径不易过小。

(3)支重轮、托轮和导向轮分别骑跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为避免轮缘切割和挤压橡胶而损伤，故轮缘较宽：由于履带齿较高，故轮体较大。

履带底盘工作环境

（1）履带的使用温度一般在-25～+55℃之间。

（2）化学药品、机油、海水的盐份会增加履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。

（3）有锐利突起（如钢筋、石块等）的路面会导致橡胶履带外伤。

（4）道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。

（5）砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。

履带底盘组成

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并避免坦克转向或侧倾行驶时履带脱落。