ADI机器人技术6自由度惯性传感器ADIS16362BMLZ

ADIS16362 iSensor®是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了

业界先进的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵

敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，每个传感器都有其自己的动态补偿公式，可

在−20°C至+70°C的温度范围内提供准确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16362为准确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的

方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准

可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制

。该器件采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装。因此，目前使用ADIS1635x系列的系统只需

在处理器设计中对固件进行细微调整，便可实现性能升级。

这款紧凑型模块的尺寸约为23 mm × 23 mm × 23 mm，提供灵活的连接器接口，安装方向有多种选择。

应用

医疗仪器
机器人技术
平台控制
导航
三轴数字陀螺仪，数字范围调整 设置：±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒 严格的正交对准：<0.05°
三轴数字加速度计： ±1.7 g
宽传感器带宽：330 Hz
自治工作和数据收集
无需外部配置命令
启动时间：180 ms
休眠模式恢复时间：4 ms
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围：−20°C至+70°C
SPI兼容型串行接口
嵌入式温度传感器
可编程工作与控制：请参考数据手册
单电源供电：4.75 V至5.25 V
抗冲击能力：2000 g
工作温度范围：−40°C至+105°C

6自由度惯性传感器

6自由度惯性传感器

6自由度惯性传感器