ADI机器人10自由度惯性传感器ADIS16488AMLZ

ADIS16488A iSensor®是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度

计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。每个惯性传感器都实现了业界先进的

iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传

感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有

其自己的动态补偿公式，可提供准确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16488A为准确的多轴惯性检测与工业系统的

集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部

分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。

SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16488A的尺寸和连接器系统与ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和

ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块

封装，配有标准连接器接口。

应用
平台稳定与控制
导航
人员跟踪
仪器仪表
机器人


优势和特点
三轴数字陀螺仪，±450°/秒动态范围
正交对准误差：±0.05°
运动中偏置稳定度：5.1°/小时
角向随机游动：0.26°/√小时
0.01%非线性度
三轴数字加速度计：±18 g
三轴角度变化和速度变化输出
三轴数字磁力计：±2.5高斯
数字压力传感器：300 mbar至1100 mbar
快速启动时间：约500 ms
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围：-40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
嵌入式温度传感器
可编程工作与控制
自动和手动偏置校正控制
4个FIR滤波器库、120个配置抽头
数字输入/输出：数据就绪报警指示、外部时钟
状态监控报警
电源管理支持关断/休眠模式
可选外部采样时钟输入：高2.4 kHz
单命令自测
单电源供电：3.0 V至3.6 V
抗冲击能力：2000 g
工作温度范围：−55°C至+105°C (CML)