Honeywell霍尼韦尔无人驾驶惯性测量装置 (IMU) HG4930BA51 霍尼韦尔6轴MEMS惯性传感器 HG4930是一款高性能微机电系统（MEMS）惯性测量单元（IMU），专为满足各种市场 的应用需求设计，广泛用于农业、AUV、工业设备、机器人、勘测/测绘、稳定化平 台、运输、无人机（UAV）和无人地面车辆（UGV）、管道检测等工业领域。 标准通信接口，HG4930可轻松集成到各种系统架构中。 HG4930具有体积极小、重量轻、功率低、性能高，是大多数应用的理想选择。 据麦姆斯咨询报道，过去几年，战术级MEMS惯性测量单元（IMU）在性能、稳定性和可靠性方面取得了很大进 展。它们现在已经被需要高可靠性的应用环境所接受，甚至开始取代部分光纤陀螺仪（FOG）和其它类型陀螺 仪的位置。如今，在机器人、自动驾驶汽车、无人机和智慧农业等新市场中，必须在狭小的空间中进行高精度 的运动感测，这可能推动MEMS惯性测量单元市场的发展。霍尼韦尔（Honeywell）已经是军事市场的领域者， 并开发出战术级6轴惯性测量单元：HG4930CA51，这是一款不受国际贸易条例（ITAR）约束的高性能惯性 传感器，可满足广泛的工业应用和移动物联网等市场需求。 霍尼韦尔6轴惯性测量单元（IMU）HG4930CA51外观及Datasheet性能指标 霍尼韦尔6轴惯性测量单元HG4930CA51中的MEMS陀螺仪零偏稳定性（bias stability）为0.25°/h，MEMS加速度 计的零偏稳定性（bias stability）为0.025mg。HG4930CA51是6轴高性能硅基MEMS惯性传感器，集成了三个单 轴MEMS陀螺仪和三个单轴MEMS加速度计。 霍尼韦尔6轴惯性测量单元（IMU）HG4930CA51拆解分析 HG4930CA51的封装尺寸为65mm x 52mm x 35mm，非常适用于平台控制、导航、机器人等应用。它融合了霍 尼韦尔为军事和恶劣环境开发的技术，以及六颗高性能MEMS传感器。这六颗MEMS传感器与四颗专用集成电 路（ASIC）芯片相连，可提供灵活的器件配置信息。 惯性MEMS传感器封装信息 惯性MEMS传感器横截面图 对霍尼韦尔6轴惯性测量单元HG4930CA51进行详细的拆解与逆向分析，包括工艺流程和制造成本分析， 还将它与Sensonor STIM210和霍尼韦尔HG1120CA50进行对比分析。 特性 行业标准 RS-422 串行接口 空载功耗小于 3 W 工作温度范围：-54 °C 至 85 °C（按配置而变化） 数据速率：100 Hz（指导）和 600 Hz（控制） 供电电压：5 V 应用 农业 无人机 工业设备 机器人 测绘 稳定平台 运输 Honeywell的主要优势： 同等尺寸和价格下，性价比非常高的MEMS IMU 先进惯性传感器开发、校准和补偿 是光纤陀螺仪（FOG）IMU，外形更小、功耗更低和更具成本效益的替代品 RS-422异步和SDLC接口协议 使用寿命长，久经证明的可靠性、可信性和坚固性 Honeywell: HG4930BA51 HG4930AS36 HG4930CA51 HG4930AA51 N580-A11 HG4930-全温区 型号 陀螺仪 重复性(o/hr 1σ) 陀螺仪 稳定性(o/hr 1σ) ARW (o/√hr ) 加速度 重复性（mg 1σ） 加速度 稳定性（mg 1σ） VRW (m/s/√hr) HG4930CA5 1 7 0.25 0.04 1.7 0.025 0.030 HG4930BA51 10 0.35 0.05 2.0 0.050 0.040 HG4930AA51 20 0.45 0.06 3.0 0.075 0.060