搬运机器人系统集成案例

机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

(1)生产线末端码垛的简单工作站： 这是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。

(2)码垛/拆垛工作站： 这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

(3)生产线中码垛： 工件在输送线点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

(4)生产线末端码垛的复杂工作站： 工件来自三条不同线体，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

机器人的优势

◆结构简单零部件少、故障率低。

◆ 占地面积少。可设置在狭窄的空间有效地使用。

◆适用性强。当产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。

◆能耗低，大大降低运行成本。

◆全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作简便。

◆只需抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

投资机器人八大理由

1、改善物流管理

搬运机器人可以使货物的摆放更加有序，整齐和规范;

2、可靠的调度能力

通过控制系统进行数据分析和远程控制;

3、防止货物损坏

如果是人工搬运货物，很可能会由于不规范操作或者疏忽造成产品损坏，搬运机器人就可以很好的避免这个失误造成的损失。

4、长距离运输

搬运机器人系统可以有效进行任意站点的运输，减少人力资源浪费。

5、优化工艺流程

搬运机器人可以把众多工艺根据需要连接在一起，并可以更直观地发现现场工艺的合理性。

6、特殊的工作环境

搬运机器人可以在人员不适应或者有潜在隐患的环境下工作。

7、成本控制

搬运机器人可以节约大量劳动力，同时解决了由于枯燥的机械式的搬运工作造成的人员流失问题。

8、提升企业整体形象

使用搬运机器人可以合理的利用现有的占地面积，提高企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。