消防灭火机器人应用场景：

        用于公（铁）路隧道火灾；地铁车站与隧道火灾；地下设施与大型货场火灾；大型物流仓库火灾；石化油库与炼油厂火灾；未知危险品火灾；大型消防车辆、人员不易接近的火灾扑救；厂房及民用建筑火灾。

        BH-R-01履带型消防灭火机器人是由机器人本体、移动式消防炮、手持遥控终端、集成管控云平台组成。产品性能稳定、技术先进，质量可靠，拆装方便，每台产品都经过专业调校和性能测试。由直流电机提供动力，采用工程履带底盘，机动灵活，可原地转向，爬坡、爬楼梯，越野能力强；配备的大流量消防水炮和泡沫炮，射程远，操控灵活，部署方便。

消防灭火机器人功能特点：

· Ø 底盘采用模块化结构，检修维护方便；

· Ø 防水设计，车体采用16mm钢制密闭结构，适合于各种复杂环境；

· Ø 履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架；

· Ø 搭载高性能移动水炮，双水带供水，具有防水带打结设计；

· Ø 牵引力大，拖动两条100m长充满水的80水带行走；

· Ø 系统采用耐高温设计，自带水幕自喷淋降温装置；

· Ø 远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射，大流量、高射程、多种喷射方式，喷水、泡沫自由切换；

· Ø 高清无线图传系统，实现远程实时视频监控；

· Ø 采用冗余备份无线通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强；

· Ø 越障能力强，能够进行大角度爬坡越障；

· Ø 机动性强，移动速度快，速度可调；

· Ø 配备360°全景摄像系统，实现无死角监控；

· Ø 动力驱动系统高效、可靠，搭载行星齿轮减速机，效率高，带制动单元；

· Ø 方便接入集成管控云平台； 

消防灭火机器人技术指标：

整机质量（kg）：400（不含附具）
外形尺寸（mm）：1200×900×1100
底盘型式：履带台车式
驱动电机：3kw/48V×2

传动形式：行星齿轮减速机

电池组：48V/50Ah铅酸电池

工作照明灯：2×30W LED灯
续航能力（h）：2 (连续行驶)
电动绞盘：1t/48V
离地间隙（mm）：180
越障高度（mm）：250
爬坡度：40%
行驶速度（km/h）：0-4km/h无级变速

冷却系统：自然风冷
水雾自身保护：车身自动水雾保护系统
操控形式：无线遥控（空旷场所≥1000m）

水炮流量（L/S）: 80（自动可调）

压力(MPa)：0.8
水炮射程（m）：≥90
俯仰角（°）：0°~45°
回转角：左45°，右45°
供水接口：80接口×2
图像配置：360°全景摄像机

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