包胶滚筒输送机的软起动是在设定的起动时间内，通过控制起动加速度的大小，来确保输送机按所要求的速度曲线平稳起动，并达到额定运行速度，同时使电机的起动电流与输送带的起动动张力控制在允许范围内。采“三机”设备的寿命配套尚无统一标准，一般要求高产效率工作面设备产煤1000万t以上大修1次。

包胶滚筒输送机的胶带能够运动，是靠传动滚筒传给它的拉力，用以克服它在运动中所受到的各种阻力。这个拉力的产生是出输送带以足够的压力紧贴于传动滚筒的表面，使胶带滚筒的摩擦力将传动滚筒的圆周力传给胶带所致。此拉力同运行阻力同时作用于皮带，产生腔带伸长的内力，称为张力。张力沿胶带运输方向变化，因此各点所受的张力是不相同的。皮带机的设计算，也是以张力的计算为依据。换句话说，也是计算传动滚筒的圆周力和运动阻力。  显然，为了胶带在传动滚筒上不打滑，传动滚筒趋入点的张力要大于奔离点的张力。两者之差是圆周力，也是输送带的拉力。此拉力应比胶带运行阻力大15～20％。为此传动滚筒的摩擦系数及包角要大。