全自动打端插壳带沾锡一体机

机器参数

适用线经AWG#28～#18

送线方式皮带拉线

电线加工长度100～1700mm

剥皮长度1侧为1.0～7mm，2侧为1.0～7mm，一端压端子穿胶壳，2-8位，另端半剥，全剥或扭线沾锡

压着能力2000G

适合线径：0.8-4.5MM

适合端子：1.25/1.5/PH2.0/XH2.54/VH3.96/SM公母6.3/4.8等端子型号

可插胶壳位数：2-10位

插壳产量：5000孔位/时

压着端子通用侧送料端子模

适用胶座外形尺寸50W×20D×15H以下

产能：2000位（电线切断长度100mm,两头打端，单头插入时），

剥皮方式正反丝杠+三菱伺服

搬运方式一二侧小车用花键轴同步运作,共4个小车夹，位置精度高

装配方式1一边打端子插入胶壳，另一边半剥或全剥带沾锡

质量检测功能剥皮铜丝监测（可选装功能）、端子视觉监测（可选装功能）、端子压力监测、装配到位监测

胶座供料方式振动盘供料，不同胶壳换不同不振动盘及轨道！

运行工位六个工位

气压要求0.5～0.7MPa

电源界面220V

          深圳怡万隆科技有限公司隶属于中国兵器装备集团第三七八厂,公司自2002年创建以来,传承军工技术，自主研发生产销售新型电线加工设备,如全自动端子机单头双头,全自动散粒端子机带振动盘,全自动双头排线端子机,打端沾锡机,双头沾锡机,打端插壳沾锡机,及半自动裁线,压接系列设备如高速裁线机,静音端子机,切管机,气动剥皮机、自动扎带机等,可为客户提供-站式采购服务,方便，快捷!尤其为LED灯饰、家用电器、音视频线材,汽车摩托车线束、计算机、航空航天等领域连接线,提供自动化加工设备,还可提供各种非标设备的制作。公司长期以来致力于自动化设备,为广大客户提供省时,省力,高效，节能的自动化设备。自设备投入市场以来,受到广大电线加工行业用户的一致好评。

    深圳怡万隆科技有限公司隶属于中国兵器装备集团第三七八厂,公司自2002年创建以来,传承军工技术，自主研发生产销售新型电线加工设备,如全自动端子机单头双头,全自动散粒端子机带振动盘,全自动双头排线端子机,打端沾锡机,双头沾锡机,打端插壳沾锡机,及半自动裁线,压接系列设备如高速裁线机,静音端子机,切管机,气动剥皮机、自动扎带机等,可为客户提供-站式采购服务,方便，快捷!尤其为LED灯饰、家用电器、音视频线材,汽车摩托车线束、计算机、航空航天等领域连接线,提供自动化加工设备,还可提供各种非标设备的制作。公司长期以来致力于自动化设备,为广大客户提供省时,省力,高效，节能的自动化设备。自设备投入市场以来,受到广大电线加工行业用户的一致好评。

 机器尺寸与布局外型图尺寸图

机器动作流程与加工类型介绍

工作运行模式：

一出一平台式送线架4台送线----4组送线导管----设定单条次加工要求----切线剥皮----打前端-----插壳----夹子送线---切断，剥尾端皮沾锡----

夹头平移------送到收线托盘

重复此加工程序动作一次---完成双孔电磁铁穿孔动作--成品---取料入料盒

平移拉线部分

1. 1. 

同步带丝杠

电机转动一圈距离110mm 20mm

精度高，定位准，压接端子后，没递接机械手，由单支机械手独立完成压接端子穿孔的动作，没有经过交换！因此，稳定性好，不会偏位

备注

优势：

在不影响精度情况下，采用同步带轮拉线比传统的丝杠拉线速度比5倍以上。

1. 2. 多条线送线模式：

电线选择与切断部分

组送线部分（可根据客户要求设定）

A.电线选择方式采用 ：THK模块+三菱伺服电机

B.电线切断方式采用 ：THK直线导轨+SMC气缸 ， 优势 ： 速度快 。

3.

正反丝杠的刀架运行模式：

A.剥皮方式采用 ： 正反丝杠+THK直线导轨+三菱伺服电机 ， 剥皮深度精度可达0.02mm.

B.剥皮长度采用 ：THK模块+三菱伺服电机 ， 剥皮长度精度可达0.05mm.

C.增加扭线装置为防止剥后铜丝散开 ，不会伤铜丝，或剥皮不稳定等各种不良品现象。

5.压着机部分

优点：

1.体积小 （ 长295X宽210X高391mm）

2.加工简单 ， 可在铣床 、 磨床 、CNC上完成.

3.易安装.

4.运用单个伺服电机即可实现端子压接成型与压接高度的调整.

5.压力检测系统.（ 识别压着后出现不良项目 ）

、通用侧送料模具

通用自动端子机模具，不需要定制,修改个别零件

装配X轴

装配Z轴

装配Y轴

转换夹

胶座夹

胶座供给部分

插入是否

到位检测

产品排

出装置

Tankertanker Design

1. 3. 装配是否到位检测及原理

A.数显高精密调压阀设定压力范围：0.01~0.4MPa，控制装配回

拉气缸的力度，压力范围可根据端子或胶座要求来调整气压.

B.装配到位回拉采用SMC低摩擦气缸最低使用压力：0.001MPa

回拉检测

光电开关

11

（图一）为正常状态，（图二）为回拉检测正常状态.

当在屏幕接口设置回拉距离为1.5mm时，机器在执行回拉功检测时，下（图二）装配定位气缸杆缩回, Y轴

THK模块滑块往红色箭头指示方向移动1.5mm,装配回拉气缸会被压缩，如果下（图二）光电开关亮灯

，

说明插入到位，反之为插入不良.

装配定位气缸

杆顶出状态

回拉光电开关常

闭，灯灭状态

用导轨定位的方式：来定位电磁铁出料的方式！送料准，对接方便！

9 胶座夹紧部分

优势：

采用三菱伺服电机控制，及配合本公司新型设计的气路，角度可任意调整，旋转精度更精确.

适用胶座外形尺寸: : 50W×20D×15H以下

胶座供给部分:

优势：同类型胶座（只是P数不一样时），不需要更换生产治具,只需要调整机械胶座定位即可生产。

以此出料的方式为准！

另供选择附加装置：

1：CCD外观检测装置

2：端子压力检测装置