旋臂起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济。内置式行旋臂MODE型走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快;结构尺寸小，有利于钩行程。