西门子输出模块6ES7540-1AD00-0AA0量输出模块
 更换系统电源和负载电流电源的电源连接器处的编码元件
简介
编码单元包含一个 2 部件编码元件。
出厂时，编码元件的一部分已插入在电源连接器的后端。另一部分则紧紧插在系统电源或
负载电源中。
这可防止将系统电源或负载电源的电源连接器插到另一种类型的模块中。
危险
请勿操作编码元件或将其取下
• 变更或更换编码元件可能会导致危险状况。
• 要避免损坏，请不要变更或更换编码元件。
• 不得拆卸编码元件。
更换部 件方案
在更换部件的情况下，将编码元件插入到新电源连接器中。
危险
危险电压
安装编码元件时，必须考虑到系统电源和负载电源为：24 V DC、24/48/60 V DC 或
120/230 V AC/DC
西门子输出模块6ES7540-1AD00-0AA0量输出模块
西门子输出模块




只能在断电时安装编码元件。
插入编码元件的电源连接器的电压必须与电源模块的相同。测试功能
简介
可以测户程序在 CPU 中的运行情况。监视变量的信号状态和值，并为变量预分配数
值，以便可以仿真特定情况下程序的执行情况。
说明
使用测试功能
使用测试功能会影响程序执行时间，从而导致控制器的循环时间和响应时间稍有延长（几
毫秒）。
要求
● 在线连接到相关的 CPU。
● CPU 中有可执行用户程序。
测试方式
● 通过程序状态进行测试
● 使用断点进行测试
● 通过监控表进行测试
● 使用强制表进行测试
● 通过 PLC 变量表进行测试
● 通过数据块编辑器进行测试
● 通过 LED 指示灯闪烁进行测试
● 测试跟踪功能
测试和维护功能
14.1 测试功能
自动化系统
336 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF
通过程序状态进行测试
通过程序状态可以监视程序的执行情况。由此可显示操作数的值和逻辑运算结果 (RLO)。
这样便可检测和解决程序中的逻辑错误。
说明
“ “ 程序状态” ” 功能的限制
监视循环可显著增加循环时间。增加的循环时间取决于以下因素：
• 要监视的变量数。
• 运行的实际循环数
警告
通过程序状态进行测试
使用“程序状态”功能进行测试时，如果发生功能混乱或程序错误，则可能造成导致严重
的财产损坏或人身伤害。
通过“程序状态”功能进行测试前，请确保采取适当措施防范危险状况发生。
 测试和维护功能
14.1 测试功能
自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 337
使用断点进行测试
使用该测试选项时，需要在程序中先设置断点并建立在线连接，之后在 CPU 上启用这些
断点。随后执行一个断点到另一个端点之间的一段程序。
要求：
● 可在编程语言 SCL 或 STL 中设置断点。
使用断点进行测试具有以下优势：
● 逐步逻辑错误
● 在实际调试前，简化并快速分析复杂程序
● 在各个已执行循环中记录当前值
● 在使用 LAD/FBD 块的 SCL/STL 程序段中，也可使用断点进行程序验证
说明
使用断点进行测试时的限制条件
• 使用断点进行测试时，可能存在覆盖 CPU 循环时间的风险。
• 如果使用工艺对象时使用断点进行测试，则 CPU 将切换为 STOP 模式。
说明
西门子输出模块6ES7540-1AD00-0AA0量输出模块
西门子输出模块
6ES7540-1AD00-0AA0
量输出模块




F 系统 SIMATIC S af ety
在标准用户程序中设置断点，将导致安全程序出错：
• F 循环时间监视的顺序
• 与故障安全 I/O 通信时出错
• 安全相关的 CPU 间通信期间出错
• CPU 发生内部错误
如果继续使用断点进行测试，则需禁用安全模式。这将导致以下错误：
• 与故障安全 I/O 通信时出错
• 安全相关的 CPU 间通信期间出错
测试和维护功能
14.1 测试功能
自动化系统
338 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF
通过监控表进行测试
监控表中可以使用以下功能：
● 监视变量
在 PG/PC 上、CPU 的显示屏上以及 Web 服务器上，可以使用监控表来监视用户程序
或 CPU 的各个变量的当前值。为了能让 CPU 和 Web 服务器的显示屏显示变量的
值，必须在监控表的“名称”(Name) 列中变量的符号名称。
监视以下操作数区域：
– 输入和输出（过程映像）和位存储器
– 数据块的内容
– 外设输入和外设输出
– 定时器和计数器
● 修改变量
通过该功能，可将固定值分配给 PG/PC 中用户程序或 CPU 的各个变量。通过程序状
态进行测试时，也可以进行修改。
可修改以下操作数区域：
– 输入和输出（过程映像）和位存储器
– 数据块的内容
– 外设输入和外设输出（例如，%I0.0:P，%Q0.0:P）
– 定时器和计数器
● “启用外设输出”(Enable peripheral outputs) 和“立即修改”(Modify now)
通过这两个功能，可以将固定值分配给处于 STOP 模式的 CPU 的各个外设输出。通
过这两项功能还可以检查接线情况。
 测试和维护功能
14.1 测试功能
自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 339
使用强制表进行测试
强制表中提供了以下功能：
● 监视变量
使用强制表可在以下位置监视 CPU 用户程序或 CPU 中各个变量的实际值
– 在 PG/PC 上
– 在 CPU 显示屏上
– Web 服务器上
可以使用也可以不使用触发条件来监视该表。
为了让 CPU 和 Web 服务器的显示屏能够显示变量的值，必须在强制表的“名
称”(Name) 列中变量的符号名称。
必须监视以下变量：
– 位存储器
– 数据块的内容
– 外设输入
● 修改变量
使用此功能，可在 PG/PC 上或在 CPU 的显示屏上，将固定值分配给用户程序或 CPU
的各个变量。通过程序状态进行测试时，也可以进行修改。
可修改下列变量：
– 位存储器
– 数据块的内容
– 外设输入（例如，%I0.0:P）
● 强制外设输入和外设输出
可以强制各个外设输入或输出。
– 外设输入：强制外设输入（例如，%I0.0:P）通过向程序固定值来“忽略”传感器/
输入。程序接收强制值而非实际输入值（通过过程映像或直接访问）。
– 外设输出：强制外设输出（例如，%Q0.0:P）通过向执行器固定值来“忽略”程
序的完成。
利用强制表，可以模拟不同的测试环境，还可以用固定值覆盖 CPU 中的变量。这样用户
能够干预正在运行的过程来进行调整。
测试和维护功能
14.1 测试功能
自动化系统
340 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF
修改与强制的差异
修改功能与强制功能的基本差异存在于存储器行为中：
● 修改：变量修改是一种在线功能，且不保存在 CPU 中。可以在监控表或强制表中或
通过断开在线连接来结束变量修改。
● 强制：强制作业会写入 SIMATIC 存储卡，且断电后仍会保留。S7-1500 CPU 通过相
应符号来显示的强制作业。只能在强制表中结束外设输入和外设输出强制。
通过 PLC 变量表进行测试
在 PLC 变量表中，可直接监视 CPU 中变量的当前值。为此，需打开 PLC 变量表并启动
监视功能。
此外，也可将 PLC 变量复制到监控表或强制表中，并在该表格中进行监视或强制。
通过数据块编辑器进行测试
在数据块编辑器中，可通过各种不同方式对变量进行监视和修改。这些功能可直接访问在
线程序中变量的实际值。实际值是指在程序执行过程中，CPU 工作存储器中变量的当前
值。数据库编辑器中的以下功能可用于监视和修改。
● 在线监视变量
● 修改各个实际值
● 创建实际值的快照
● 使用快照覆盖实际值
说明
在调试过程中设置数据值
设备调试过程中，通常需要调整数据值，以使程序适应局部条件。
为此，声明表提供了一些数据块功能。
 测试和维护功能
14.1 测试功能
自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 341
通过 LED 指示灯闪烁进行测试
在许多在线对话框中，都可执行 LED 指示灯闪烁测试。在不确定硬件配置中的哪个设备
对应于软件中当前所选设备时，此功能很有用。参数分配
模块数据记录的结构相同，而与是否通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 组态模块无
关。
GSD 文件与组态的相关性
西门子输出模块6ES7540-1AD00-0AA0量输出模块
西门子输出模块
西门子数控




使用 GSD 文件组态模块时，在进行“分配参数”时将采用 GSD 文件中数据。
但与该模块没有相关性。可按不同的组合形式进行参数分配。
用户程序中的参数分配
您可以选择在 RUN 模式下重新组态模块（例如，可以在 RUN 模式下更改所选通道对
CPU-STOP 状态的响应，而不影响其它通道）
RUN 模式下的参数分配
WRREC 指令用于基于数据集 64 到 79，将参数传送到模块中。STEP 7 中设置的参数在
CPU 中保持不变。即，重新启动后，STEP 7 中设置的参数后仍然有效。
在传送后，模块仅对参数进行真实性检查。
输出参数 STATUS
模块将忽略在 WRREC 指令传输参数期间发生的错误，并继续使用之前的参数分配进行
操作。但会将相应的错误代码写入 STATUS 输出参数中。
有关 WRREC 指令的说明和错误代码，请参见 STEP 7 在线帮助。
参数数据记录
B.1 参数分配
数字量输出模块 DQ 16x24VDC/0.5A HF (6ES7522-1BH01-0AB0)
42 设备手册, 06/2018, A5E35683466-AC
分配数据记录和通道
组态为 1 x 16 通道模块时，参数将位于数据集 64 到 79 中，并进行如下分配：
● 数据记录 64 对应通道 0
● 数据记录 65 对应通道 1
● …
● 数据集 78 对应于通道 14
● 数据集 79 对应于通道 15
组态为 2 x 8 通道模块时，该模块带有 2 个子模块而且每一个子模块带有 8 个通道。通道
参数将位于数据记录 64 到 71 中，具体分配如下所示：
● 数据记录 64 到 71 对应通道 0 到 7（子模块 1）
● 数据记录 64 到 71 对应通道 8 到 15（子模块 2）
进行数据记录传输时，将寻址相应的子模块。
 参数数据记录
B.2 参数数据集 DS 64 到 79 的结构
数字量输出模块 DQ 16x24VDC/0.5A HF (6ES7522-1BH01-0AB0)
设备手册, 06/2018, A5E35683466-AC 43
B.2 参数数据集 DS 64 到 79 的结构
数据集 64 到 79 的结构
下图举例说明了通道 0 中数据集 64 的结构。通道 1 到 15 的结构相同。字节 0 和字节 1
中的值为固定值，不可更改。
通过将相应位设置为“1”，启用参数。
图 B-1 数据记录 64 的结构：字节 0 到 3
参数数据记录
B.3 数据集 DS 129 的结构
数字量输出模块 DQ 16x24VDC/0.5A HF (6ES7522-1BH01-0AB0)
44 设备手册, 06/2018, A5E35683466-AC
B.3 数据集 DS 129 的结构
数据集 129 的结构
可使用数据集 129 读取开关循环计数器的当前状态。每个通道的计数器状态以 UDINT 格
式提供。数据集的长度取决于所选子模块中的通道数量。
下图说明了数据集 129 对应 16 个通道的结构。
图 B-2 数据集 129 的结构：字节 0 到 63
 参数数据记录
B.3 数据集 DS 129 的结构
数字量输出模块 DQ 16x24VDC/0.5A HF (6ES7522-1BH01-0AB0)
设备手册, 06/2018, A5E35683466-AC 45
下图说明了数据集 129 对应各有 8 条通道的 2 个子模块的结构。
图 B-3 数据集 129 的结构：字节 0 到 31特性
订货号
6ES7522-5EH00-0AB0
模块视图
图 2-1 DQ 16x24...48VUC/125VDC/0.5A ST 模块的视图
特性
该模块具有下列技术特性：
● 16 个数字量输出，按每组 1 个进行电气隔离
● 额定输出电压 24 V DC（24 V DC 到 125 V DC / 24 V UC 到 48 V UC）
● 每个通道的额定输出电流 0.5 A
● 替换值可组态（按通道）
● 适用于电磁阀、直流接触器和指示灯
产品概述
2.1 特性
数字量输出模块 DQ 16x24...48VUC/125VDC/0.5A ST (6ES7522-5EH00-0AB0)
12 设备手册, 09/2016, A5E35683352-AB
模块支持以下功能：
表格 2- 1 模块功能与版本的相关性
功能
模块的固件版本
西门子输出模块6ES7540-1AD00-0AA0量输出模块
西门子输出模块
西门子数控




组态软件
STEP 7
(TIA Portal) V13 SP1 +
HSP 0142 及以上版本
STEP 7 (TIA Portal) V12
或更高版本 /STEP 7 V5.5
SP3 或 或 更高版本中的 GSD
文件
固件更新 V1.0.0 或更高版本 √ --- / √
标识数据 I&M0 到 I&M3 V1.0.0 或更高版本 √ √
RUN 模式下可进行参数分配 V1.0.0 或更高版本 √ √
模块内部 Shared Output
(MSO)
V1.0.0 或更高版本 √
（仅限 PROFINET IO）
√
（仅限 PROFINET IO）
可组态子模块/ Shared Device
子模块
V1.0.0 或更高版本 √
（仅限 PROFINET IO）
√
（仅限 PROFINET IO）
可通过 STEP 7 (TIA Portal) 和 GSD 文件组态模块。地址空间
在 STEP 7 中，可采用不同方式对模块进行组态；请参见下表。根据组态的不同，将在输
出/输入的过程映像中另外地址或不同地址。
在模块上印有字母“a 和 b”。例如，“IB a”是指模块起始地址输入字节 x。
DQ 16x24...48VUC/125VDC/0.5A ST 的组态方式
可通过 STEP 7 (TIA Portal) 或 GSD 文件组态模块。
使用 GSD 文件组态模块时，可使用不同的缩写/模块名来表示组态。
可进行以下组态：
表格 4- 2 组态选项
组态 GSD 文件中的简短标
识 识/ / 模块名
组态软件，如 STEP 7 (TIA Portal)
集成在硬件目录 STEP 7
(TIA Portal) V13 SP1 +
HSP 0142 及更高版本
中 中
STEP 7
(TIA Portal) V12 或更高版
本 本 /STEP 7 V5.5 SP3 或更
高版本中的 GSD 文件
1 x 16 通道（不带值状
态）
DQ 16x24...48VUC/1