厦门Groschopp伺服电机修理磁铁故障



ESTIC伺服电机编码器程序修理U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；（2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；（3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；（4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴。
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