履带手推车

考虑到山地特殊的地形条件，履带手推车较为合适。履带运输车选用机作为动力源，单履带行走机构作为行走系，以蜗轮蜗杆传动和链传动作为传动系，皮带张紧轮为离合，整车结构简单，操作方便。履带运输车采用了模块化设计思想，由动力装置、传动系统、履带行走系、车架以及加宽装置等四大部分组成。

履带运输车主要工作包括以下几部分：

(1)总体结构的分析和设计。

考虑到山坡特殊的地理条件和位置，为了达到良好的通过性和一定的灵活性，选择单履带行走装置。单履带行走装置平衡性不如双履带，为了保持平稳性需要对车体的重力配置进行分析和研究。该车由单人操作，因此体积较小，为了同时容纳动力装置、传动装置和行走装置等多个部分，需要优化结构设计，尽可能的紧凑。

(2)主要参数的计算和相关零部件的选用。

履带手推车车体行走需要动力，根据地理条件和载重来计算所需的功率；然后分配各部分的传动比和输入功率，并计算相关的扭矩等参数。根据动力输入、转速和扭矩选择合适的零部件。

(3)各部分结构的设计与计算，包括履带行走装置、传动装置、动力源和车体及加宽装置。主要是履带行走装置的设计计算，该部分是整个车体的核心部分，需要选定适合要求的履带并设计加工配套的履带轮和导向轮。车辆行走时，履带行走装置需要配合可靠运行平稳。

(4)在完成加工后对车辆进行试验和性能测试，分析测试过程中发现的问题并加以改进。

   履带手推车轮胎打滑怎么应对。履带运输车是一种常用的运输车，它的使用效果是很好的，而且工作效率高，功能强大。适用范围广泛。但是轮胎打滑是每辆车都避免不了的，下面就讲讲履带运输车轮胎打滑怎么应对。

   一、如果履带运输车的前轮打滑，转向盘是不能转动的，车辆应朝前车辆朝前直向前，直到遇到障碍物停车，如车轮转动，转向盘可以转动，直到回复是正常的。

   二、仓栅履带运输车的后轮打滑时，后半身滑动，无论哪个方向的车辆数量下滑，这段时间的防滑方向盘方向和确保没有刹车，所有动作也要尽可能轻柔。

   三、当仓栅履带手推车的四轮打滑，车的速度比平时快，当我们让前面没有找到抓地力，所有动作也要轻柔，使车辆缓慢行驶，直至出现打滑现象

履带手推车辆的转向性能是其综合性能指标中最为重要的评价标准之一，使履带车辆转向有多种方法。常见履带式车辆的转向方式一般有如下三种：

1.滑移转向方式

履带运输车辆滑移转向时，通过增加外侧履带的推力，减小内侧履带的推力，使得车辆获得一个转向力矩。在该力矩的作用下履带运输车可以克服转向时的转向阻力矩，转向阻力矩主要是由于履带的滑移和车辆转向惯性而产生的。有时由于履带车辆转向时转向阻力矩比较大，因此履带运输车辆在转向的过程中需要消耗的功率比在直线行驶消耗的明显要多。此外，转向过程中通常需要对内侧履带进行制动，将会引起履带运输车辆的合成前进推力变小，往往在地形条件不好的情况下发生停车。

2.曲轨转向方式

车辆转向过程中，履带手推车辆可以通过调整侧方的挠性履带机构在地面上形成曲线的形状〔`。支撑轮被安装在与车体纵向平面内的垂线成适当角度的轴上，在轴的运动下使得支撑轮下部产生位移以形成曲轨。这种转向方式相比于滑移转向，在转向过程中消耗的功率较小。不过由于受挠性履带自身挠性限制，转向过程中需要很大的转弯半径。该种转向方式如果附加其他的转向机构可以克服转弯半径过大的问题，这样必然会导致车辆的结构变的很复杂，还会消耗更多的功率。

3.铰接转向方式

铰接转向方式一般应用于含有两个或两个以上车体的车辆中。由于采用铰接机构，车辆在转向时，可以实现车体间的相对转动，从而满足车辆按照给定的曲线路径进行行驶。另外铰接机构还可以满足车体间在一定范围内实现俯仰和侧倾。铰接转向与滑移转向相对比，在转向过程需要消耗的功率要小许多。采用铰接转向方式，车辆合成的前进推力大小不会发生变化，但是车辆以滑移转向方式转向时合成前进推力会减小，所以采用铰接式转向可以使车辆获得更好的机动转向性能。