高空作业车举升机构的端部连接作业平台，是用于载人或器材的基本构件。为保证作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的安全带等；
高空作业车工作臂由上折臂和基本臂及平衡机构组成。工作时基本臂与水平夹角73度。平衡机构起带动臂及斗工作时的平衡作用;

直臂式高空作业车，在建筑施工方面，直臂式高空作业车尤其能凸显出其灵活性及实用性，主要的一点，直臂式高空作业车较平常的电梯搬运货物，更具有灵活性，直臂式高空作业车可以随时。直臂式高空作业车的优势，具有其他类型的高空作业车无法取代的优势：

1、直臂式高空作业车受空间小，在紧密的高楼丛中可以灵活的作业；

2、直臂式高空作业车可工作的高度较其他类型的高空作业车高度高很多，而且高度调节性较强，不论是高楼层还是低楼层都可以在 时间完成调节；

3、工作范围广，云梯平面的角度大，可达到240度，直立工作角度可以达到85度；

4、上升速度快，26米全伸展只需要90秒左右，36米全伸展需要100秒左右，而且具有备用锁链，一旦主锁链出现故障，备用锁链立即启动，可完全保证高空作业的性；

5、具有无线遥控的功能，在搬运货物的时候，工作人员可以在地面上遥控操作；

6、云梯配备铁合金铸造的工作篮，可承载约400kg的重量，并且工作篮可以四周平放，工作篮的使用面积(约3.6平方米)，工作篮始终与地面保持水平，使工作人员在高空作业时不会因为角度问题产生不适应；

7、直臂式高空作业车价格较消防云梯车低很多，但是可以发挥跟消防云梯车接近的功能，是消防云梯车民用化的一个重大迈进。