履带运输车

随着我国城镇化建设的不断深入，小型、多用途的农用机械的需求也越来越多，履带运输车能够适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。

小型履带运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。

履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,大大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。

大家都知道，压强与压力和受力面积的大小有关，压力越大，受力面积越小，压强越大；而摩擦力与正压力的大小和两物接触表面的粗糙程度有关，正压力越大，摩擦面越粗糙，摩擦力越大。

因此，履带运输车的履带轮是为了增大受力面积，在压力一定的情况下减小压强。而橡胶履带的表面做得凹凸不平，是为了增大摩擦，防止打滑。

一、履带运输车的性能特点：

   1、使用履带运输车清洁卫生，它是环境进步、人民素质提高的表现，使用产品，可以很好的节能环保，在运行过程中，无任何环境污染，它有利于环境保护，有更好的社会效益。在操作和维护方面，环卫三轮车结构设计，简单的和合理的，使用方便，操作简单，该产品具有道德意识的驱动作用，可以更方便地实现倒车。还有一个语音提示，方便我们的操作员，更有利于我们操作人员的安全，三轮车的噪音仍然很低，因为我们想要好的材料，让它持续更久

   2、还有一个语音提示，方便我们的操作员，更有利于我们操作人员的安全，三轮车的噪音仍然很低，因为我们想要好的材料，让它持续更久。关于运行我们产品的成本，这是非常便宜的，优化了充电方式，充电点的效率得到了很好的体现，大大降低了履带运输车运行中的磨损程度，大大提高了环卫工人的工作效率，节约了大量的人力资源，现在也是环保部产品的选择。由于零件的加工、装配和调试对新履带运输车的影响，摩擦面粗糙，表面接触面积小，表面压力不均匀，在机器的过程中，零件表面的凹凸部分相互交错。

   二、履带运输车磨合期内：

   1、工作穿快

   由于零件的加工、装配和调试对新履带运输车的影响，摩擦面粗糙，表面接触面积小，表面压力不均匀，在机器的过程中，零件表面的凹凸部分相互交错，磨损的金属碎屑可以继续作为磨料的摩擦，使零件的磨损与表面加速磨损。因此，在磨削过程中容易造成工件磨损（特别是表面），此时，如果超负荷运行，可能导致履带运输车部件损坏，导致早期故障。

履带运输车下部钢结构的受力分析

履带运输车下部钢结构的受力分析

履带运输车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等3种工况为履带运输车的极限工况。同时，履带运输车驮运重物时要求重物的重1心保持在安全半径内，安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于15的安全系数。

该履带运输车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括下部钢结构自重G1，履带运输车其他零部件（如履带板Gx、驱动轮Ga、张紧轮Ga等行走装置以及举升平台G2发动机Gx等）的重力G2，举升重物的重力G3或牵引重物的牵引力F，驱动装置作用在履带架上的驱动力F（转弯时驱动力用F3表示），履带张紧力F6以及行驶阻力等。

其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。直行爬坡和转弯时摩擦阻力分别用F2和F表示；风阻力用F表示。