都是由光源、光学部件、传感器(TOF芯片)、控制电路以及处理电路等几部单元组成。

Eagle鹰系列3D相机是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器

TOF相机优点:
1、相对二维图像，可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系，即区分前景与后景;
2、深度信息依旧可以完成对目标图像的分割、标记、识别、跟踪等传统应用;
3、经过进一步深化处理，可以完成三维建模等应用;
4、能够快速完成对目标的识别与追踪;
5、主要配件成本相对低廉，包括CCD和普通 LED 等，对今后的普及化生产及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性，可获取大量数据及信息，对复杂物体的姿态判断极为有效;
7、无需扫描设备工作。

产品特点：
1、TOF技术：传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。